diplomsko delo
Povzetek
Zaradi avtomatiziranega frezanja je robot ACMA opremljen z obračalno mizo, ki jo poganja Siemensov motor z uporabo ustrezne krmilne in regulacijske strojne ter programske opreme. Krmilnik robota ACMA je starejšega tipa, zato so za realizacijo fizične in logične povezave teh dveh avtonomnih enot potrebni posebni koraki. V okviru naloge smo s pomočjo obstoječe dokumentacije in diplomskih ter magistrskih nalog študentov prejšnjih generacij izdelali programsko in strojno opremo, s katerima smo izvedli koordinacijo delovanja obeh naprav.
Ključne besede
robot ACMA;obračalna miza;fizična povezava;logična povezava;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2014 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
[T. Jurgec] |
UDK: |
621.865.8:004.896(043.2) |
COBISS: |
19258646
|
Št. ogledov: |
934 |
Št. prenosov: |
72 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
LOGICAL AND PHYSICAL INTERCONNECTION OF THE SIEMENS PLC AND THE CONTROLLER OF THE ROBOT ACMA XR701 |
Sekundarni povzetek: |
The robot ACMA is equipped with a rotation table, which is driven by a Siemens engine using the appropriate control hardware and software, for the purposes of automated milling. The robot controller ACMA is of an older type, so special steps are required for the achievement of the physical and logical connection of these two autonomous units. In the context of the task existing documentation and diploma theses from students of previous generations are used for the development of software and hardware with which we carried out the coordination of the operation of both devices. |
Sekundarne ključne besede: |
robot ACMA;rotation table;physical connection;logical connection; |
URN: |
URN:SI:UM: |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika |
Strani: |
VII, 30 str. |
ID: |
9063608 |