diplomsko delo
Bernie Bezenšek (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije.

Ključne besede

industrijski roboti;robotski sistemi;Fanuc M-1iA;tekoči trak;vizualno sledenje;pakiranje baterij;robotizirano pakiranje;robotska celica;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [B. Bezenšek]
UDK: 007.52:621.867.2(043.2)
COBISS: 20176662 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 963
Št. prenosov: 115
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Battery kitting on the conveyor belt with the Fanuc M-1iA robot
Sekundarni povzetek: In the thesis we studied the problem of robotic battery kitting on a belt conveyor. Different batteries are transported on the belt conveyor, a robotic visual system with a camera detects, recognizes and localizes them. The robotic system traces the batteries on the belt conveyor and collects them during the movement. The system sorts and stacks the batteries in a dedicated packaging. The system was upgraded with an additional belt conveyor for transferring the packaging and a jaw electric gripper. We designed and built specific fingers for the gripper which can grab two different types of batteries. The thesis presents the design of a laboratory robotic cell with the industrial robot Fanuc M-1iA, programming the robot system and presents the experimental results.
Sekundarne ključne besede: robot systems;industrial robots;belt conveyor;visual tracking;battery kitting;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: X, 45 str.
ID: 9162357