Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Modeliranje in vodenje invertiranega nihala z reakcijskim kolesom
Žan Pečan, Simon Tomažič
Diplomsko delo
Oznake: modeliranje;vodenje;Langrangeeva funkcija;Laplaceova transformacija;prenosna funkcija;prostor stanj;komplementarni filter;Matlab;Raspberry Pi;PID;LQR;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu so predstavljeni izdelava, modeliranje in vodenje invertiranega nihala z reakcijskim kolesom. V prvem delu je predstavljeno nihalo ter možnosti manipulacije njegovega naklona, od katerih sem izbral reakcijsko kolo. Za tem sledi izpeljava matematičnega modela dinamike sistema z upor ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: