Št. zadetkov: 13
Predgovor, spremna beseda
Oznake:
lokalizacija v notranjem okolju;navigacija;inercialni senzorji;vizualna lokalizacija;LIDAR;SLAM;Bluetooth z nizko porabo energije;UWB;fuzija senzorjev;navigacija "na slepo";pametni telefoni;radijska lokalizacija;roboti;kartiranje;planiranje poti;indoor positioning;navigation;inertial sensors;visual positioning;Bluetooth Low Energy;Ultra Wideband, sensor fusion;sensor fusion;dead reckoning;smartphone;radio positioning;robots;mapping;path planning;
Indoor positioning and navigation
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
pametni telefoni;lokalizacija;fuzija;odometrija;kamere;inercialni senzorji;Kalmanov filter;pedometer;digitalni kompas;bluetooth;prstni odtisi;mehki modeli;pešci;disertacije;
V doktorski disertaciji obravnavamo lokalizacijo v notranjem okolju z uporabo pametnega telefona. Ta je postal skoraj nepogrešljiv pripomoček sodobnega človeka, tudi zaradi vse večje vloge na področju osebnih navigacijskih sistemov. Lokalizacija v notranjem okolju je trenutno predmet številnih razis ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
lokalizacija v notranjem okolju;vizualnoinercialni SLAM;optimizacija z omejitvami;model izgub na prenosni poti;optimizacija z rojem delcev;Bluetooth z nizko porabo energije;svetilnik;indoor localization;visual-inertial SLAM;constrained optimization;path loss model;particle swarm optimization;Bluetooth low energy;beacon;
Indoor localization is becoming increasingly important but is not yet widespread because installing the necessary infrastructure is often time-consuming and labor-intensive, which drives up the price. This paper presents an automated indoor localization system that combines all the necessary compone ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
spektroskopija;Raman;modeliranje;programski senzor;izbira spremenljivk;osamelci;simulator;kinetični model;spectroscopy;modelling;soft sensor;variable selection;outliers;kinetic model;
This paper presents a comprehensive study on the development of models and soft sensors required for the implementation of the automated bioreactor feeding of Chinese hamster ovary (CHO) cells using Raman spectroscopy and chemometric methods. This study integrates various methods, such as partial le ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
Inercialni navigacijski sistem;Bluetooth Low Energy;pametni mobilni telefon;iskanje oddajnikov iBeacon;
V magistrskem delu smo se osredotočili na avtomatizirano iskanje Bluetooth Low Energy oddajnikov v prostoru z uporabo inercialne navigacije. Za zajem podatkov smo uporabili pametni telefon z vsemi potrebnimi merilniki. Predstavili smo uporabo notranjih globalizacijskih sistemov in način združevanja ...
Leto:
2018
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
MindShpere;IoT;robna naprava;Siemens;računalništvo na robu;Node-Red;Raspberry Pi;magisteriji;
Magistrsko delo predstavlja sistem za spremljanje in analizo modularnega proizvodnega sistema, ki deluje na robni napravi. Povezuje dva Siemensova izdelka, krmilnik S7-1200 na eni strani in oblačno platformo MindSphere na drugi. Raspberry Pi 3B + predstavlja robno napravo, na kateri se dogaja vse iz ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
programirljivi logični krmilniki;programiranje;PLCnext;Amira PS600;PLCnext Engineer;Simulink;Python;pyPLCn;HMI;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Diplomska naloga obravnava programiranje programirljivega logičnega krmilnika
(PLK) proizvajalca Phoenix Contact z uporabo sodobnih jezikov, natančneje Matlab Simulink-a in Python-a. V nalogi je opisana tehnologija PLCnext, v katero
spada med drugim tudi razvojno okolje PLCnext Engineer. Za primer ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
logično in sekvenčno vodenje;koračna veriga;programirljivi logični krmilniki;funkcijski bločni diagrami;uporabniški vmesniki;vizualizacija;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljena predelava vodenja stroja za podajanje palet na transportno linijo in izdelava nadzornega sistema. Stroj se uporablja v podjetju, ki se ukvarja s proizvodnjo papirja. Izdelan papir je zvit v zvitke, pod katere je potrebno vstaviti paleto, če so ti namenjeni v skladi ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
vodenje;brezpilotni letalniki;kamere;regulatorji;stabilnost;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomski nalogi se lotimo naloge vodenja kvadrokopterja skozi poligon obročev,
ki imajo na spodnji strani nameščeno ArUco značko.
Prvi korak je modeliranje gibanja letanika s prenosnimi funkcijami, posamezno
za vsako prostorno stopnjo premika. S pomočjo Strejčeve metode identificiramo
prenosn ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
prepoznavanje položaja;umetna inteligenca;globoko učenje;strojno učenje;nevronske mreže;konvolucijske nevronske mreže;dolgoročni kratkoročni spomin;YOLOv7;MediaPipe;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Telesna pripravljenost je ključni vidik posameznikovega dobrega počutja, saj vpliva na kardiopulmonalno zmogljivost, kognitivne sposobnosti, preprečevanje debelosti in zmanjšanje tveganja za smrtnost. Ta diplomska naloga raziskuje prepoznavanje in sledenje vadbe v realnem času za izboljšanje vadbene ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)