Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Alen Kolman, Karl Gotlih, Aleš Hace
Diplomsko delo
Oznake: kolaborativni robot UR5;robotski met na koš;programiranje;PolyScope;UR script;Python;diplomske naloge;
V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge
Alen Kolman, Karl Gotlih, Aleš Hace, Rok Pučko
Magistrsko delo
Oznake: kolaborativni robot UR3;procesna aplikacija;daljinsko vodenje robota;CAD/CAM programiranje;magistrske naloge;
V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustrezn ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: