Št. zadetkov: 328
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
telerobotika;avtomatska regulacija;drsni režim;daljinsko krmiljenje;telerobotics;teleoperation;bilateral teleoperation;sliding mode control;remote control;
Sliding mode control has been used extensively in robotics to cope with parameters uncertainty, model perturbations and system disturbance. Bilateral robotic teleoperators are often required to provide a haptic interaction in telerobotic applications in which human kinesthetic sense is stimulated lo ...
Leto:
2008
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Video in druga učna gradiva
Oznake:
technology;business;science
Leto:
2017
Vir:
videolectures.net
Video in druga učna gradiva
Oznake:
avtomatika;robotika;mikrokrmilniki;programiranje mikrokrmilnikov;učbeniki;
Predmet Mikrokrmilniki kot metode poučevanje vključuje predavanja, seminar in laboratorijske vaje. Priročnik se osredotoča na opis in delo z mikrokrmilniki MSP430, ki jih obravnavamo pri predmetu. Študentom razloži tako osnovne pojme, ki jih potrebujejo za prvo seznanitev z mikrokrmilnikom MSP430F22 ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Kratki znanstveni prispevek
Oznake:
avtomatizacija proizvodnje;mehatronika;mreže Petri;načrtovanje;Petrijeve mreže;rezalno orodje;RNK-PLK;sistemi operacijski časovno realni;sistemi vodenja
Prispevek posega na področje proizvodne avtomatizacije v okviru prilagodljivih proizvodnih sistemov. Predstavljen je nov mehatronski postopek snovanja krmilja strojev, ki uvaja interdisciplinarni način celovitega načrtovanja strojev, pri katerih so mehanski, elektronski in informacijski vidiki proiz ...
Leto:
2004
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
robotika;senzorji;ultrazvočni senzor;infrardeči senzorji;
V diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvo ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
stiskalnice;senzorji;krmiljenje;orodja;varnost;delovanje strojev;diplomske naloge;
Sodobna tehnologija nam omogoča izboljšave že poznanih tehnologij. Tako lahko tehnologijo izsekavanja in krivljenja materila povzpnemo na višji nivo. Največkrat pride pri tej tehnologiji do nepotrebnih stroškov ravno zaradi prepoznega odkritja napake. Lomi orodja in zagozditev materiala lahko povzro ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Ni določena
Oznake:
študentski projekti;zborniki;
Zbornik povzetkov študentskih projektov
Leto:
2012
Vir:
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Diplomsko delo
Oznake:
kovaštvo;indukcijska peč;ojnica;avtomatizacija;krmilna tehnika;PLK;
Diplomska naloga zajema opis kovaške linije, na kateri se proizvaja toplotno preoblikovanje kovinskih materialov. Podrobneje je predstavljena naprava za indukcijsko segrevanje materiala.
V nalogi so opisane težave, ki se pojavljajo pri delovanju indukcijske peči in posledično zamenjava obstoječega ...
Leto:
2009
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
proizvodnja ojnic za motorje;avtomatizirana končna kontrola;avtomatizacija;PLK;krmilna tehnika;meritve;
V diplomski nalogi so opisane težave pri pregledovanju ter sortiranju ojnic. Zaradi nenehnih večjih zahtevah kupcev po določenih dodatnih pregledih ojnic je prišlo do realizacije projekta. Podrobneje je predstavljena novogradnja naprave za sortiranje ojnic, z uporabo krmilnega sistema VIPA 115-6BLO0 ...
Leto:
2009
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
avtomatizacija;Siemens SIMATIC;STEP 7;programirljivi logični krmilniki;frekvenčni pretvorniki;induktivni sensorji;fotoelektrični senzorji;inkrementalni dajalniki;
Cilj diplomske naloge je predstaviti celotni proces avtomatizacije stroja za avtomatsko rezanje papirja, ki je del paletizacijskega sistema v prehrambni industriji. Naloga rezalnika je, da zagotavlja papir točno določenih dimenzij, ki se uporablja za ločevanje produktov, ki jih zlagajo na palete ene ...
Leto:
2012
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)