Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 19
Autonomous learning of robot actions in contact with the environment
Aljaž Kramberger, Aleš Ude
Doktorska disertacija
Oznake: učenje s posnemanjem;prilagajanje robotskih trajektorij;manipulacija;dinamični generatorji gibov;transformacija gibanja;pasivna interakcija;detekcija objektov;planiranje montažnih nalog;
Robotski sistemi imajo pomembno vlogo v današnji sodobni industrijski proizvodnji. Realizacija današnjih masovnih načinov proizvodnje brez vpeljave robotskih sistemov ne bi bila mogoča. Omenjeni sistemi delujejo v zaprtih, strukturiranih okoljih z visoko natančnostjo in zanesljivostjo. Zaradi vis ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Skladiščenje naftnih derivatov
Aljaž Kramberger, Tone Lerher, Andrej Lisec
Diplomsko delo
Oznake: skladiščenje;naftni derivati;BS Petrol Lormanje AC d. d.;intralogistika;diplomske naloge;
Diplomsko delo smo zaradi lažje preglednosti razdelili na tri sklope: uvodni, teoretični in praktični del. V uvodnem delu opredeljujemo osnovne značilnosti pričujočega dela (obravnavano področje, cilje, teze, predpostavke/omejitve, kakor tudi uporabljene raziskovalne metode). V teoretičnem del ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za logistiko (UM FL)
Postavitev napredne robotske celice za namen ločevanja odpadne embalaže
Aljaž Kramberger, DAVID STARIČ, Vito Logar
Magistrsko delo
Oznake: ločevanje embalaže;robotska celica;robotski vid;ROS;PLK;globoka nevronska mreža;
V okviru magistrskega dela je predstavljen razvoj robotske celice za namen ločevanja odpadne embalaže. Robotska celica je sestavljena iz robotskega manipulatorja, različnih prijemal, tekočega traku in kamere za določanje točk prijema objekta in klasifikacijo embalaže. Robotski manipulator uporabljen ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vodenje sklopa hibridnega pogona
Aljaž Kramberger, Andreja Rojko, Karl Gotlih, Marijan Španer
Diplomsko delo
Oznake: mehatronika;hibridni pogoni;hibridna vozila;prototip hibridnega pogona;vodenje hibridnega sistema;simulacije;matematični modeli;vozni cikel ECE-15;diplomske naloge;
Cilj naloge je razvoj določenih komponent za vodenje prototipa hibridnega pogona. V ta namen smo izdelali modele posameznih sklopov kot so: interpolacija izmerjenega izkoristka bencinskega motorja, osnoven model baterije in sklop za identifikacijo režima delovanja v katerem se trenutno nahaja hibrid ...
Leto: 2011 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Vodenje z uporabo meritev možganskih valov
Aljaž Kramberger, Karl Gotlih, Miro Milanovič, Miran Rodič
Magistrsko delo
Oznake: mehatronika;merjenje možganskih valov;merjenje signalov;mikrokrmilniki;Arduino;Bluetooth komunikacija;možganski valovi;EMG signali;EEG signali;mobilne platforme;vodenje sistemov;magistrske naloge;
POVZETEK Cilj naloge je razviti vodenje sistemov z uporabo meritev možganskih valov. V ta namen je bila kupljena merilna oprema za zajemanje EMG signalov. Vzpostaviti je bilo potrebno podatkovno povezavo med merilnim naglavnim sistemom in mikrokrmilnikom. Za povezavo smo uporabili Bluetooth proto ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Learning of assembly constraints by demonstration and active exploration
Aljaž Kramberger, Rok Piltaver, Bojan Nemec, Matjaž Gams, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Learning of assembly constraints by demonstration and active exploration
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Teaching a robot the semantics of assembly tasks
Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Aleš Ude, Bojan Nemec, Aljaž Kramberger
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Teaching a robot the semantics of assembly tasks
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 19
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: