Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Vodenje sodelujočega humanoidnega robota Talos za pomoč osebam pri vstajanju in usedanju
Ana Gabriela Kostanjevec, Matjaž Mihelj, Tilen Brecelj
Diplomsko delo
Oznake: humanoidni robot Talos;robotska roka KUKA-LWR;ROS;Whole-Body Control,;sosledje nalog;človek in robot;fizično sodelovanje;sodelujoči roboti;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Namen diplomske naloge je bil zasnovati metodo za izvedbo fizičnega sodelovanja humanoidnega robota Talos s človekom z vpeljavo senzorično-motorične teleoperacije. Končni cilj je, da robota naučimo sodelovanja s človekom pri izvedbi nove naloge, brez direktnega programiranja za to potrebnih gibov. T ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vrednotenje kolenskega eksoskeleta JSI-KneExo
Ana Gabriela Kostanjevec, Matjaž Mihelj, Tilen Brecelj
Magistrsko delo
Oznake: kolenski eksoskelet;vrednotenje;elektromiografija;zajem gibanja;počepanje;magisteriji;
Pomemben korak zasnove eksoskeleta je vrednotenje le-tega, saj omogoča objektivno oceno delovanja in primerjavo z drugimi izdelki na trgu. V okviru magistrske naloge smo izvedli analizo kolenskega eksoskeleta JSI-KneExo, razvitega na Institutu “Jožef Stefan”, na podlagi elektromiografije in zajema g ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: