Št. zadetkov: 83
Video in druga učna gradiva
Oznake:
medicine;neuroscience
Pri interakciji človeka z robotom, na primer robotsko protezo, je pomembna intuitivnost vmesnika človek-robot za izmenjavo informaciji, kar omogoča človeku upravljanje robota in sočasno pridobivanje informacij iz robotske naprave. Kognitivna povratna informacija, posredovana človeku na osnovi podatk ...
Leto:
2018
Vir:
videolectures.net
Diplomsko delo
Oznake:
AHRS;IME;orientacija v prostoru;Kalmanov filter;ZigBee;
Diplomska naloga opisuje razvoj sistema za merjenje orientacije v prostoru (angl. attitude and heading reference system - AHRS). Opisana je strojna oprema inercijsko-magnetne merilne enote (IME) in algoritem, ki je bil uporabljen za nadgradnjo te enote v AHRS, to je Kalmanov filter. IME vsebuje žiro ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
robot za pipetiranje;avtomatsko pipetiranje;ARM mikrokrmilnik;ethernet komunikacija;TCP/IP protokol;nasajanje in spiranje celic;programski jezik VB.NET;
V diplomskem delu je predstavljena izdelava nadgradnje programskega vmesnika pipetirnega robota. Ta skrbi za zajem, prenos in aplikacijo tekočine od izvora do ponora. Podani so osnovni protokoli, ki so definirani v programu. Razloženi so pomembni programski algoritmi, ki so ključni pri pravilnem del ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
laser;laserski vir;justaža;optična komponenta;robotski mehanizem;lepilo;
Diplomsko delo govori o študiji izvedljivosti robotizacije justirnega mesta laserskih izvorov, pri čemer najprej predstavi zgodovino razvoja laserskih virov in glavne vrste laserjev. S tem uvodom diplomsko delo bralcu pojasni kaj je laser, kako so sestavljene pomembnejše vrste laserjev in kakšni so ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
PA-10;inverzna kinematika;inverzna dinamika;vodenje robotov;redundantni mehanizem;impedančno vodenje;admitančno vodenje;ARCNET-UDP strežnik;
V delu je predstavljen namensko razvit strežnik, ki omogoča krmiljenje robota Mitsubishi PA-10 preko Ethernet omrežja s pošiljanjem UDP paketov. Strežnik deluje kot posrednik med UDP klientom ter ARCNET krmilnikom servo motorjev robota PA-10. Strežnik deluje v realnem času in s frekvenco cikla 500 H ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
problem koordinacije več robotov;koordinacija poti;prostor koordinacije;zastoj;zaklop;kontinuirano (zvezno) preverjanje poti;
UVOD
V industrijskih celicah dandanes si roboti delijo delovni prostor, kar privede do
problema trkov. Roboti so programirani v programskih paketih (angl. offline) in
program za vsakega robota je naˇcrtovan neodvisno od ostalih. Po konstrukciji
celice v tovarni, se robotski programi izvedejo pri ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
tiskanina;zaščita;dispenziranje;SL940;
Diplomsko delo opisuje proces postavitve avtomatizirane proizvodne linije za avtomatsko zaščito opremljenih tiskanih vezij.
Uvod govori o namenu zaščite tiskanih vezij, ki je v zadnjih letih vse bolj popularna.
V drugem poglavju spoznamo zgodovino zaščit in materiale, ki se različno uporabljajo g ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
laserska triangulacija;skeniranje simetričnega vzorca;kompenzacija podpovršinskega sipanja;točno merjenje premika;industrijska optična metrologija;algoritmi robustnega računanja središča;disertacije;
Doktorska disertacija predstavlja namenski brezkontaktni merilnik premika površine različnih tipov materialov, ki temelji na principu laserske triangulacije in zagotavlja visoko točnost merjenja. Lasersko strukturiranje omogoča hitro in precizno izdelavo prototipov, široko uporabno predvsem na podro ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
lasersko strukturiranje;laserski žarek;analiza reza laserskega žarka;fokus laserskega žarka;astigmatizem;najvišja hitrost strukturiranja;
Diplomska naloga raziskuje možnost uporabe računalniškega algoritma za analizo reza laserskega žarka iz zajete slike testnega vzorca, kot enakovredno metodo analize ročni aplikativni metodi. Le-ta je priljubljena zaradi svoje enostavnosti in nizke cene, ampak ima tudi svoje slabosti, kot sta potrebn ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
nogavice;gladko pletenje;frotir pletenje;g-flot;
Diplomsko delo obravnava stroj za izdelovanje nogavic Lonati. Podjetje je vodilni in svetovno znani proizvajalec pletilnih strojev za različne vrste nogavic. Z njihovimi produkti lahko izdelujemo gladke nogavice, nogavice s frotir pletenjem, kompresijske nogavice, hlačne nogavice, otroške nogavice , ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)