Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Andrej Picej, Karl Gotlih, Aleš Hace
Diplomsko delo
Oznake: robot UR5;met na koš;načrtovanje trajektorije;kinematični model;diplomske naloge;
V diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi k ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota
Andrej Picej, Karl Gotlih, Aleš Hace, Rok Pučko
Magistrsko delo
Oznake: 3D kamera;kolizije;robot;kolaborativna aplikacija;varnost;algoritem načrtovanja poti;voksli;trajektorija;magistrske naloge;
V magistrskem delu je predstavljena metoda napovedovanja in izogibanja kolizij robotskega mehanizma z replaniranjem trajektorij v realnem času. Z zasnovano metodo želimo izboljšati varnost in časovno učinkovitost kolaborativnih robotskih aplikacij. Predstavljene so tehnologije, ki so potrebne za zaz ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: