Št. zadetkov: 11
Diplomsko delo
Oznake:
robotika;3D-tisk;mobilni robot;robotsko terensko vozilo;kinematični model;PID-regulator;mikrokrmilnik Arduino;vgradni sistem Raspberry Pi;protokol I²C;spletni vmesnik;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali šestkolesnega mobilnega robota, ki temelji na odprtokodnem modelu SAWPPY. Robot je sestavljen iz aluminijastih profilov in 3D-tiskanih delov, kar omogoča modularnost, majhno maso in mehansko prilagodljivost.
Pogonski sistem sestavljajo šest enosmernih ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
avtonomni mobilni sistemi;strojni vid;Python;Ozobot;avtomatsko vodeni vozički;vodenje;nadzor;sledenje položaja;optimizacija;magisteriji;
Magistrsko delo obravnava zasnovo in izvedbo sistema za koordinacijo več avtomatsko vodenih vozičkov. Ti predstavljajo avtonomne robote, sposobne samostojnega gibanja in izvajanja dodeljenih nalog. Glavni cilj dela je bil razvoj prototipa sistema, ki omogoča centralizirano dodeljevanje ukazov, sinhr ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
avtonomni mobilni sistemi;vodenje;robotska roka;vodenje mobilnih sistemov;vodenje na osnovi slike;zaznavanje s kamero;obdelava slik;načrtovanje poti;vodenje robotske roke;disertacije;
Delo obravnava načrtovanje in izvedbo vodenja mobilnega sistema s pristopom
vodenja na osnovi slike (VOS). V ospredju obravnave je izdelava mobilnega
sistema, ki lahko avtonomno opravi podano nalogo, pri čemer uporablja kamero
kot osnovni senzor za zaznavanje okolja. V ta namen je bilo razvitih v ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
avtonomni mobilni sistemi;roboti;kamere;kamera T265;vgradni sistemi;Raspberry Pi;Python;regulacija;senzorji;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Diplomsko delo zajema postopek seznanjanja z vsako od treh glavnih komponent za izvedbo avtinomnega mobilnega sistema – robotom (Roomba model 600), kamero (Intel RealSense T265) in vgradnim sistemom (Raspberry Pi 3). Delo obravnava vzpostavitev povezave med navedenimi napravami in na koncu še sestav ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
globinski senzorji;ekstrakcija daljic;ekstrakcija ravnih površin;samorazvijajoče se rojenje;strojni vid;pametni senzorji;depth sensor;line extraction;flat surface extraction;evolving clustering;machine vision;smart sensors;
This paper presents an approach of depth image segmentation based on the Evolving Principal Component Clustering (EPCC) method, which exploits data locality in an ordered data stream. The parameters of linear prototypes, which are used to describe different clusters, are estimated in a recursive man ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
mobilna robotika;raziskovanje okolja;pokritost prostora;algoritem Hrošc;fronte;iRobot Roomba;avtonomni mobilni sistemi;gradnja zemljevida;vodenje;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V nalogi obravnavamo samodejno raziskovanje in kartiranje prostora z mobilnim
robotom iRobot Roomba. Predlagamo hibridni algoritem za vodenje mobilnega ro
bota po (ne)znanem okolju na osnovi front, ki izbira cilje na meji med znanim in
neznanim (neraziskanim) okoljem, lokalno pa algoritem Hrošč ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
spodbujevalno učenje;namizni nogomet;simulacija;prenos v pravo okolje;agenti;umetna inteligenca;magisteriji;
Delo se ukvarja z razvojem oz. učenjem strategij inteligentnih agentov za igranje namiznega nogometa, ki so sposobni igrati proti človeku na pravi avtomatizirani mizi namiznega nogometa. V delu je bil razvit simulator namiznega nogometa, ki je služil učenju in preizkušanju strategij. Za boljši preno ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
planiranje poti;avtomatsko vodeni vozički;optimalna pot;
Članek predstavlja nova dognanja s področja teoretičnih in praktičnih vidikov logistike avtonomnih vozil v industrijskem prostoru, ki jih obravnavamo v okviru aplikativnega raziskovalnega projekta. Cilj projekta je sicer z inteligentnimi pristopi in z omejeno računsko močjo poiskati optimalne poti, ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
oblak točk;nenadzorovano iskanje;statistično rojenje;harmonična interpolacija;strukturni elementi;objekti;point cloud;unsupervised search;statistical clustering;harmonic interpolation;structural elements;objects;
This paper addresses the growing demand for effective 3D sensing applications by presenting a comprehensive point cloud segmentation method developed for large indoor spaces. Our approach recognises the challenges associated with (un)ordered data and presents a robust algorithm capable of dealing wi ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
mamografija;preverjanje kakovosti;artefakti;koeficient asimetrije;
Za zagotavljanje kakovosti mamografskih slik na vsakem mamografu redno, tipično dnevno, opravijo slikanje homogenega fantoma. Vizualen pregled slik je zamuden, poleg tega pa lahko kakšno nepravilnost, predvsem manjšo, spregledamo. Zaradi tega potrebujemo nove metode, ki bodo dovolj občutljive za avt ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)