Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 5
Vodenje avtonomnega mobilnega sistema z robotsko roko na osnovi digitalne slike
Andrej Zdešar, Igor Škrjanc, Gregor Klančar
Doktorska disertacija
Oznake: avtonomni mobilni sistemi;vodenje;robotska roka;vodenje mobilnih sistemov;vodenje na osnovi slike;zaznavanje s kamero;obdelava slik;načrtovanje poti;vodenje robotske roke;disertacije;
Delo obravnava načrtovanje in izvedbo vodenja mobilnega sistema s pristopom vodenja na osnovi slike (VOS). V ospredju obravnave je izdelava mobilnega sistema, ki lahko avtonomno opravi podano nalogo, pri čemer uporablja kamero kot osnovni senzor za zaznavanje okolja. V ta namen je bilo razvitih v ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265
Klemen Škrlep, Gregor Klančar, Andrej Zdešar
Diplomsko delo
Oznake: avtonomni mobilni sistemi;roboti;kamere;kamera T265;vgradni sistemi;Raspberry Pi;Python;regulacija;senzorji;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Diplomsko delo zajema postopek seznanjanja z vsako od treh glavnih komponent za izvedbo avtinomnega mobilnega sistema – robotom (Roomba model 600), kamero (Intel RealSense T265) in vgradnim sistemom (Raspberry Pi 3). Delo obravnava vzpostavitev povezave med navedenimi napravami in na koncu še sestav ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Depth-image segmentation based on evolving principles for 3D sensing of structured indoor environments
Miloš Antić, Andrej Zdešar, Igor Škrjanc
Izvirni znanstveni članek
Oznake: globinski senzorji;ekstrakcija daljic;ekstrakcija ravnih površin;samorazvijajoče se rojenje;strojni vid;pametni senzorji;depth sensor;line extraction;flat surface extraction;evolving clustering;machine vision;smart sensors;
This paper presents an approach of depth image segmentation based on the Evolving Principal Component Clustering (EPCC) method, which exploits data locality in an ordered data stream. The parameters of linear prototypes, which are used to describe different clusters, are estimated in a recursive man ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Spremljanje kakovosti mamogramov s kvantitativno analizo slik
Urška Poje, Andrej Studen, Urban Zdešar
Magistrsko delo
Oznake: mamografija;preverjanje kakovosti;artefakti;koeficient asimetrije;
Za zagotavljanje kakovosti mamografskih slik na vsakem mamografu redno, tipično dnevno, opravijo slikanje homogenega fantoma. Vizualen pregled slik je zamuden, poleg tega pa lahko kakšno nepravilnost, predvsem manjšo, spregledamo. Zaradi tega potrebujemo nove metode, ki bodo dovolj občutljive za avt ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Kajenje in rak pri ženskah
Borut Štabuc, Maja Primic-Žakelj, Andrej Kocijan, Otmar Bergant, Amalija Zdešar
Ni določena
Oznake:
Kajenje in rak pri ženskah
Leto: 2001 Vir: Onkološki inštitut Ljubljana (OI)
Št. zadetkov: 5
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: