Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Varnost pri kolaborativnem robotu UR
Dimitrije Prelević, Aleš Hace, Karl Gotlih, Rok Pučko
Diplomsko delo
Oznake: robot;robotizacija;kolaborativnost;varnost;varnostne funkcije;testiranje;diplomske naloge;
Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Nadgradnja specializirane robotske celice za montažo v modularno prilagodljivo kolaborativno robotsko celico za sestavljanje manjših sklopov
Dimitrije Prelević, Uroš Župerl, Aleš Hace, Mitja Golob
Magistrsko delo
Oznake: nadgradnja;robotska celica;robotska aplikacija;prilagodljivost;kolaborativnost;magistrske naloge;
V magistrski nalogi se ukvarjamo s snovanjem in gradnjo modularne prilagodljive kolaborativne robotske celice za sestavljanje manjših mehanskih sklopov. Načrt robotske celice, opisane v tem magistrskem delu, temelji na obstoječi robotski celici, konstruirani z namenom izvedbe robotske aplikacije mon ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: