Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Vodenje formacije avtonomnih podvodnih plovil ob omejeni komunikaciji z uporabo razširjenega Kalmanovega filtra
Dominik Majcen, Roman Kamnik
Magistrsko delo
Oznake: avtonomna podvodna plovila;vodenje formacije;razširjeni Kalmanov filter;podvodna komunikacija;ROS;magisteriji;
Vodenje formacije avtonomnih podvodnih plovil predstavlja ključni izziv zaradi omejitev podvodne akustične komunikacije. Tradicionalni pristopi zahtevajo pogosto izmenjavo informacij o stanju plovil, kar v podvodnem okolju ni izvedljivo zaradi majhne pasovne širine, dolgih časovnih zakasnitev in niz ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
ǂA ǂnumerical investigation into the thrust characteristics of the RAS-HA-X25 autonomous underwater vehicle through CFD-based simulation
Aleksander Grm, Marko Peljhan, Roman Kamnik, Matej Dobrevski, Dominik Majcen, Andrej Androjna, Andrej Androjna
Izvirni znanstveni članek
Oznake: hidrodinamika;pogonski motorji;propelerji;iztočne šobe;podvodni droni;
The rapid development of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) has increased the demand for propulsion systems that balance thrust density, hydrodynamic efficiency, and acoustic discretion. This study presents a comprehensive numerical investigation of the performance of the Blue Robotics T500 thrus ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za pomorstvo in promet (UL FPP)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: