Št. zadetkov: 30
Diplomsko delo
Oznake:
simulator veslanja;model veslanja;vodenje hidravličnega sistema;
Simulator veslanja je naprava, ki posnema gibanje in sile pri veslanju na vodi. V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema vodenja hidravličnega simulatorja veslanja z električno krmiljenim ventilom, ki v realnem času zagotavlja ustrezno upornost hidravličnega sistema, tako da se sile, ki jih ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
obločno varjenje;MIG/MAG;dotično zaznavanje;iskanje spojev;sledenje spojem;COMARC;
Varjenje je pomemben del proizvodnega procesa, zato se z razvojem avtomatizacije varjenja razvijajo tudi robotske aplikacije varjenja. V diplomskem delu je predstavljena uporaba napredne robotske funkcije, ki je namenjena sledenju varilnih spojev, za lažje programiranje in izboljšanje natančnosti va ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
robotska celica;robotski manipulator;industrijski krmilnik;varnostna logika;
V sodobnem času je avtomatizacija procesov nepogrešljiv del vsake serijske proizvodnje. Glavni vzrok zakaj se podjetja odločajo za avtomatizacijo, je povečanje dobička in razbremenitev delavcev. Z optimizacijo proizvodnih procesov želimo povečati produktivnost, natančnost in dvigniti nivo kvalitete ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
Arduino;Labview;brezžični sistem za merjenje toka;Zigduino;Atmega128rfa1;
Diplomsko delo predstavlja vgrajeni sistem za merjenje električnega toka v električni napeljavi in brezžični prenos podatkov, ki uporabniku omogoča spremljanje porabe na daljavo. Uporabnik lahko opazuje prejete podatke prek LCD-prikazovalnika ali preko grafičnega vmesnika na računalniku. Razvojni pl ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
nosljivi senzorni sistemi;inercialne merilne enote;merilni vložki;raširjeni Kalmanov filter;kinematični modeli;magnetne motnje;vstajanje;kinematični parametri;asimetrija;dolgotrajno gibanje;disertacije;
Razvoj in miniaturizacija senzornih tehnologij sta v zadnjih letih prinesla nabor
novih aplikacij. Velik razmah uporabe so doživeli nosljivi senzorji, ki zaradi
svoje majhne izdelave ter varčnega delovanja omogočajo spremljanje oseb v daljšem
časovnem obdobju. Informacije, pridobljene z nosljivih ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
preverjanje kakovosti zobnikov;problematika robotskega vstavljanja;programirana aktivna voljnost robota;robotska celica;
V diplomskem delu je predstavljena robotizacija naloge preverjanja kakovosti zobniške gredi. Opisane so zahteve, rešitve in problematika robotskega vstavljanja gredi v kaliber. Delo preverja izvedljivost robotizacije na podlagi dveh rešitev in sicer programirana aktivna voljnost robota brez uporabe ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
elektro projektiranje;CAD;CAE;načrtovanje;shema;
Diplomsko delo obravnava tematiko načrtovanja elektro projektov, podprto z računalniškimi programskimi orodji. Predstavljena je uporaba programske opreme EPLAN, ki je na globalnem tržišču vodilno orodje za razvoj električnih, fluidnih, pnevmatskih shem, izris stikalnih omar in kabelskih snopov v 3D ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
robotska celica;HMI (ang. Human Machine Interface);krmilnik;senzor;robotika;manipulacija;vrtalne enote;vakuumsko prijemalo;rotacijska enota;
Robotska manipulacija je ena najbolj razširjenih aplikaciji v industrijski robotiki. Roboti se uporabljajo za prenašanje težkih bremen, paletiranje, strego. Osnovni razlogi za avtomatizacijo in robotizacijo so zniževanje stroškov, razbremenitev človeka, ter zagotavljanje zmogljivosti in kakovosti pr ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
kaljenje;manipulacija vročih polizdelkov;robotizacija;listnata vzmet;
V diplomskem delu smo predstavili robotizirano linijo za preoblikovanje in kaljenje listnatih vzmeti. Listnato vzmet premikamo skozi ogrevalno peč, preko robotskega manipulatorja 1 v centrirno ravnalno stiskalnico, nato preko robotskega manipulatorja 2 v krivilno stiskalnico in v kalilni bazen, ki i ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
polnilnik;pametni telefon;napetostni regulator;
Vse več ljudi vedno več časa nameni uporabi pametnih telefonov. Razvoj
tehnologije je šel v zadnjih desetih letih bliskovito naprej, baterije, ki napajajo
pametne telefone, pa tega ne dohajajo.
V diplomskem delu sta predstavljena razvoj in evalvacija miniaturnega
polnilnika za pametne telefone, ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)