Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Vodenje mobilnega robotskega sistema za avtomatsko analizo prsti
Franci Ovčak, Matjaž Mihelj
Magistrsko delo
Oznake: vzorčenje prsti;mobilna robotika;ROS;lokalizacija;magisteriji;
Sodobno kmetijstvo se vse bolj usmerja proti digitalizaciji in robotizaciji z namenom zmanjšanja prekomerne uporabe pesticidov in gnojil ter hkratni povečavi količine pridelka. Ključno za uresničevanje teh ciljev je razumevanje fizikalnih in kemičnih lastnosti prsti, kar posledično pomeni potrebo p ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Robotska celica za paletizacijo rotorskih paketov
Franci Ovčak, Matjaž Mihelj, Sebastjan Šlajpah
Diplomsko delo
Oznake: industrijski roboti;štancanje;simulacija;robotizacija proizvodnje;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu se osredotočamo na robotizacijo zlaganja rotorskih paketov v paleto. Predstavili smo trenutni proces v proizvodnji, izvedli študijo avtomatizacije glede na omejitve prostora in izbrali robota, ki zadošča taktom in masi izdelka. Posebno pozornost smo namenili tudi ustrezni izbiri za ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Lokalizacija mobilnega robota v kmetijskih medvrstnih prostorih
Aleksandar Stefanov, Matjaž Mihelj, Franci Ovčak
Magistrsko delo
Oznake: mobilna robotika;lokalizacija;3D LiDAR;Kalmanov filter;kmetijska robotika;magisteriji;
Kmetijstvo je sektor, ki se nenehno razvija v smeri bolj trajnostne prihodnosti in nenehno potrebuje dodatno delovno silo. Vendar pa je na podlagi statističnih podatkov iz zadnjih let mogoče opaziti trend pomanjkanja delovne sile v kmetijskem sektorju. Zato se vse več raziskav in razvoja usmerja v p ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: