Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Lokalizacija brezpilotnih letalnikov na podlagi satelitskih slik
Gašper Spagnolo, Luka Čehovin, Matej Dobrevski
Diplomsko delo
Oznake: lokalizacija brezpilotnih letalnikov;geo-lokalizacija;transformer;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;
Diplomsko delo predstavlja implementacijo trenutno vodilne metode za geolokalizacijo brezpilotnih letalnikov, ob izgubi sistema za določanje položaja; implementacija ni bila javno dostopna. V okviru dela smo ustvarili novo podatkovno zbirko, ki vsebuje pare slik iz brezpilotnega letalnika in pripada ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Real-Time Multimodal Aerial SLAM Through Fusion of Visual, Inertial, Magnetic, and Pressure Measurements
Gašper Spagnolo, Danijel Skočaj, Matej Dobrevski
Magistrsko delo
Oznake: Zračni SLAM;Vizualno-inercialna odometrija;Združevanje senzorjev;Večmodalna robotika;
High-altitude nadir imagery from unmanned aerial vehicles (UAVs) provides wide coverage, but weak parallax, repeated appearance, large in-plane rotations, and long trajectories make visual simultaneous localization and mapping (SLAM) prone to scale and heading drift. We present LoMa-based Lightweigh ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: