Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Razvoj algoritma za avtonomno vožnjo robota v ROS/GAZEBO okolju
Gregor Popič, Aleš Belšak, Suzana Uran, Jurij Rakun
Diplomsko delo
Oznake: avtonomna vožnja;diplomske naloge;
Diplomska naloga povzema snovanje algoritmov za avtonomno vožnjo robota v različnih simulacijskih okoljih. Pri tem so uporabljeni različni senzorji, kot so LiDAR, IMU in inkrementalni ter absolutni dajalniki za odometrijo. Algoritem je zapisan v C++ programskem jeziku, ki je namenjen meta robotskemu ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Optimizacija algoritma za avtonomno navigacijo mobilnega robota
Gregor Popič, Simon Klančnik, Mitja Truntič, Jurij Rakun
Magistrsko delo
Oznake: FarmBeast robot;avtonomna navigacija;kmetijska avtomatizacija;optimizacija algoritma;magistrske naloge;
Magistrsko delo opisuje delovanje algoritma avtonomne navigacije robota FarmBeast, ki je namenjen avtomatizaciji različnih kmetijskih opravil, sekundarno pa tudi za tekmovanje Field Robot Event v sklopu panoge osnovne in napredne navigacije. Za delovanje so uporabljeni napredni senzorji, kot sta LiD ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: