Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 4
Razvoj metod in avtomatizacija postopkov umerjanja stopničastih meril ter etalonskih obročev in trnov
Jakob Šafarič, Bojan Ačko
Doktorska disertacija
Oznake: meritve dolžin;sledljivost;umerjanje;merilna negotovost;avtomatizacija;doktorske disertacije;
V doktorskem delu je predstavljen razvoj merilnega sistema in postopkov umerjanja stopničastih meril ter etalonskih obročev in trnov. Glavni namen razvoja sistema je slovenski industriji ponuditi cenovno in časovno dostopno storitev umerjanja stopničastih meril. Ciljna merilna negotovost, s katero o ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Kartiranje prostora z uporabo algoritma SLAM in avtonomna navigacija mobilnega robota v prostoru
Jakob Šafarič, Darko Hercog, Karl Gotlih
Diplomsko delo
Oznake: mehatronika;mobilni roboti;lokalizacija;kartiranje;algoritmi;SLAM;Razširjen Kalmanov filter;avtonomna navigacija;diplomske naloge;
V tem delu je predstavljen problem hkratne lokalizacije in kartiranja prostora, ki je pogost problem pri gibanji avtonomnih mobilnih robotov. Rešiti ga je potrebno vsakič ko želimo narediti avtonomnega mobilnega robota, ki bo operiral v neznanem prostoru, brez uporabe zunanje lokalizacije. Zaradi te ...
Leto: 2016 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
One-finger gripper for microobjects to submillimeter-sized objects based on temperatures of dew and freezing points
Božidar Bratina, Dušan Fister, Jernej Nezman, Jakob Šafarič, Riko Šafarič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: prijemalo z enim prstom;mikro objekti;predmeti velikosti submilimetra;kapilarna sila;one-finger gripper;microobjects;submilimeter-sized objects;capilary force;van der Waals force;coupling force due to ice;
The new method proposed in this study, featuring a one-finger gripper, uses three types of forces—van der Waals force, capillary force, and coupling force due to ice—to grip and release microobjects to submillimeter-sized objects (5 to 300 µm). The gravitational force of an object can be neglected i ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Adaptivno vodenje osnovano na algoritmih računske inteligence
Jakob Šafarič, Iztok Fister, Darko Lovrec, Božidar Bratina
Magistrsko delo
Oznake: nelinearni adaptivni regulatorji;umetne nevronske mreže;evolucijski algoritmi;algoritmi inteligence rojev;magistrske naloge;
Na področju robotike obstaja ogromno nelinearnih sistemov, ki se še vedno vodijo z linearnimi regulatorji, čeprav ti niso optimalna rešitev za dani problem. V tem magistrskem delu je predstavljen hitrostni adaptivni nelinearni regulator, ki je sposoben voditi nelinearno progo boljše kot linearni reg ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 4
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: