Št. zadetkov: 285
Doktorska disertacija
Oznake:
adaptivno vodenje;piezoelektrične naprave;submikrometrsko pozicioniranje;proizvodnja MEMS;adaptivni sistemi;nanopozicioniranje;doktorske disertacije;
V okviru doktorske disertacije je predstavljen razvoj eksperimentalne robotske celice, ki je zmožna pozicioniranja s submikrometrsko natančnostjo. Robotska celica temelji na petih PiezoLEGSr motorjih, od katerih dva izmed njih formirata X/Y manipulator, ostali trije pa služijo kot podajalne mizice p ...
Leto:
2011
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Video in druga učna gradiva
Oznake:
mehatronika;merilni pretvorniki;krmiljenje mehatronskega sistema;komunikacija stroj-stroj;krmiljenje gibanja;komunikacija človek-stroj;aplikacije mehatronskih sistemov;
Sistemi mehatronike
Leto:
2005
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Video in druga učna gradiva
Oznake:
robotika;zgodovina robotov;statični manipulator;industrijski roboti;geometrija robotov;Homogene transformacije;Denavit - Hartenbergov postopek;Inverzni položajni kinematični model;programiranje robotov;računalniške simulacije;
Robotika I
Leto:
2005
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Video in druga učna gradiva
Oznake:
sodobna poslovna sredstva;izdelavne tehnologije;avtoamtizacija;integracija;poslovni procesi;avtomatizacija obdelave;avtomatizacija sestavljanja ali razstavljanja;avtomatizacija logistike;uporaba robotov v industrijskih aplikacijah;
Izdelavne tehnologije
Leto:
2005
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
sliding-mode adaptive controller;neural-network;robot;
Neural-network estimation of the variable plant for adaptive sliding-mode controller
Leto:
2012
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Strokovni članek
Oznake:
mikrokrmilniki;računalniški strežnik;programiranje na daljavo;
Nadzor in programiranje ARM-mikrokrmilnika na daljavo
Leto:
2010
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
avtomatizacija;deli mali;krmiljenje;majhni predmeti;manipulacija;naprave pnevmatične;pnevmatske naprave;rokovanje s predmeti;strojni elementi;zaznavanje predmetov
Pomanjkanje proizvodnih tehnik za rokovanje z velikim številom majhnih predmetov pomeni tehnološko oviro za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega hkratnega rokovanja z majhnimi predmeti. ...
Leto:
2002
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
avtomatizacija;deli mali;majhni predmeti;manipulacija;manipulacija predmetov;naprave pnevmatične;pnevmatske naprave;regulacija lege;strojni elementi;zaznavanje predmetov
Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti velikega števila majhnih predmetov je tehnološka ovira za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega sočasnega rokovan ...
Leto:
2002
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Strokovna monografija
Oznake:
telerobotika;robotika;daljinsko vodenje;telerobotics;robots;
Telerobotics
Leto:
2007
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Oznake:
telerobotika;nanorobotika;aplikacije;telerobotic;nanorobotic;applications;
From telerobotic towards nanorobotic applications
Leto:
2010
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)