Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Nelinearno brezmodelno vodenje
Jan Golčer, Andrej Sarjaš
Magistrsko delo
Oznake: drsni regulator;sestopni regulator;brezmodelno vodenje;pozicionirni sistem;magistrske naloge;
V zaključnem delu je opisan linearni in nelinearni brezmodelni algoritem vodenja, ki je preizkušen na pozicionirnem sistemu. Preizkušeno je vodenje hitrosti in pozicije v realnem času, kjer smo sledili statični in dinamični referenci. Vsebina zaključnega dela zajema opis uporabljenih komponent, na ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Krmiljenje motorja s H mostičem A3959
Jan Golčer, Suzana Uran, Božidar Bratina
Diplomsko delo
Oznake: krmiljenje;H mostič;Hallovo tipalo;simulacija;meritev toka;krtačni motorji;diplomske naloge;
V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdel ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: