Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Izgradnja sistema nadzora vlažnosti za razvoj enoprstega prijemala za nanopreciznega robota
Jernej Nezman, Riko Šafarič, Vito Tič, Božidar Bratina
Diplomsko delo
Oznake: vlažnost;regulacija;C2000 mikrokrmilnik;nanorobotika;diplomske naloge;
Za namene nadaljnjega razvoja enoprstega prijemala nanopreciznega robota smo v okviru diplomskega dela izdelali enosmerni regulacijski sistem vlažnosti. Tega smo opremili z lastno izdelanim hitrim senzorskim sistemom, aktuatorjem na osnovi silikagela in mikrokrmilnikom s serijsko komunikacijo ter ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
One-finger gripper for microobjects to submillimeter-sized objects based on temperatures of dew and freezing points
Božidar Bratina, Dušan Fister, Jernej Nezman, Jakob Šafarič, Riko Šafarič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: prijemalo z enim prstom;mikro objekti;predmeti velikosti submilimetra;kapilarna sila;one-finger gripper;microobjects;submilimeter-sized objects;capilary force;van der Waals force;coupling force due to ice;
The new method proposed in this study, featuring a one-finger gripper, uses three types of forces—van der Waals force, capillary force, and coupling force due to ice—to grip and release microobjects to submillimeter-sized objects (5 to 300 µm). The gravitational force of an object can be neglected i ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: