Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic
Jernej Protner, Niko Herakovič
Magistrsko delo
Oznake: pnevmatične mišice;antagonistični sistem;krmilni algoritem;krmiljenje pozicije in tlaka;krmiljenje hitrih preklopnih ventilov;robotska roka;
Zaradi vse večje potrebe po zmanjšanju velikosti aktuatorjev v robotskih sistemih za industrijske, bio-mehanske in druge aplikacije se zanimanje za uporabo miniaturnih pnevmatičnih mišic povečuje. Prav tako se z razvojem aktuatorjev povečuje tudi zahteva po visoki natančnosti in hitrem odzivu pogons ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
ǂA ǂfive-step approach to planning data-driven digital twins for discrete manufacturing systems
Matevž Resman, Jernej Protner, Marko Šimic, Niko Herakovič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: podatkovno gnana tovarna;digitalni model;digitalni dvojček;modeliranje;simulacija diskretnih dogodkov;data-driven factory;digital model;digital twin;modelling;discrete-event simulation;
A digital twin of a manufacturing system is a digital copy of the physical manufacturing system that consists of various digital models at multiple scales and levels. Digital twins that communicate with their physical counterparts throughout their lifecycle are the basis for data-driven factories. T ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Distributed manufacturing systems with digital agents
Niko Herakovič, Hugo Zupan, Miha Pipan, Jernej Protner, Marko Šimic
Izvirni znanstveni članek
Oznake: smart factories;distributed control;nodes;communication;digital twins;
This paper presents a novel approach to implement manufacturing nodes using the combined strength of digital twins, holons, and digital agents. Manufacturing nodes are based on holon theory and present a universal manufacturing platform that consists of cyber-physical systems (CPS) with an integrate ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: