Št. zadetkov: 133
Pregledni znanstveni članek
Oznake:
robotizirana montaža;strojni vid;robotski vid;razpoznavanje objektov;
Ob vse zahtevnejsem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre resitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov.V modernem postopku montaze obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažni ...
Leto:
2007
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;robotizacija;skladiščenje;Dobot Studio;analiza;optimizacija;predvidljivost;
Diplomska naloga analizira vpeljavo naprednejše tehnologije v skladiščne sisteme. V njej so predstavljeni različni načini skladiščenja, podrobneje pa je analiziran avtomatiziran način, v katerem glavno funkcijo opravlja robot. Načrtovan in izdelan je model skladišča, izdelani pa so tudi programi skl ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
Planiranje;načrtovanje in izvedba proizvodnega procesa
Vrzel med planiranjem in izvedbo
Personalizirane IT rešitve
Digitalna orodja in tehnologije
Industrija 4.0;
Zaključna naloga obravnava planiranje, načrtovanje in izvedbo proizvodnega procesa v sistemih Industrije 4.0 ter težave, ki se pojavljajo pri navedenih operacijah. Opredeljene so vrzeli med planiranjem in izvedbo ter predstavljeni dejavniki, ki povzročajo te vrzeli. Obravnavana so tudi digitalna or ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
industrija 4.0;ročna montaža;strojni vid;OpenMV;prepoznavanje obraza;
V sklopu Industrije 4.0 predstavlja pomemben in dostikrat spregledan segment tudi ergonomija in aktivno prilagajanje ročnega montažnega mesta delavcu. Za prilagoditev ročnega montažnega mesta je potrebno delavca prepoznati, kar se trenutno največkrat izvaja s pomočjo RFID kartice ali vpisom kode del ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
pametna tovarna;igralni pogon;Unity;Oculus Rift;navidezna resničnost;MeshLab;
Za načrtovanje in simulacijo proizvodnih procesov in celotnih tovarn obstaja več različnih programskih paketov. Vendar nobeden od njih ne omogoča prikaza 3D modela v navidezni resničnosti. S tem namenom smo razvili postopek, s katerim smo pametno tovarno, ki jo načrtujejo v laboratoriju LASIM, iz 3D ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
pnevmatične mišice;antagonistični sistem;krmilni algoritem;krmiljenje pozicije in tlaka;krmiljenje hitrih preklopnih ventilov;robotska roka;
Zaradi vse večje potrebe po zmanjšanju velikosti aktuatorjev v robotskih sistemih za industrijske, bio-mehanske in druge aplikacije se zanimanje za uporabo miniaturnih pnevmatičnih mišic povečuje. Prav tako se z razvojem aktuatorjev povečuje tudi zahteva po visoki natančnosti in hitrem odzivu pogons ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
modeliranje realnosti;fotogrametrija;3D skeniranje;3D model;
V zaključni nalogi obravnavamo modeliranje realnosti. V prvem delu so predstavljene osnove in kako poteka modeliranje realnosti s pomočjo fotogrametrije in 3D skeniranja. V drugem delu pa so predstavljeni ponudniki sistemov za modeliranje realnosti in njihovi programi, ter primeri modeliranja realno ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
simulacija
model
diskretni dogodek
uporaba
študijski primer;
V tej zaključni nalogi so predstavljena različna področja uporabe simulacij diskretnih dogodkov (SDD), študijski primeri uporabe SDD na dejanskih primerih iz industrije in smernice razvoja uporabe SDD. SDD je bila prvotno razvita z namenom omogočiti izboljšanje slabe produktivnosti proizvodnje, dane ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
industrija 4.0;strojni vid;robotska roka uArm;Matlab;kamera;krmilni algoritem;
Sodobni industrijski sistemi se soočajo z revolucionarnimi spremembami, ki temeljijo na integraciji najnovejših tehnologij in njihovem povezovanju. Gre za četrto industrijsko revolucijo, ki jo imenujemo tudi industrija 4.0. Ta med drugim omogoča izdelavo več različnih izdelkov naenkrat, za kar pa je ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
strojni vid;analiza lokacije objekta;robotska roka;krmilni algoritem;fizični vmesnik;Pong;
Aktivno sledenje in manipulacija sestavnih delov pri stregi in montaţi na tekočem traku v realnem času predstavlja problem, saj mora biti odzivnost celotnega sistema od analize pozicije, do izvajanja manipulacije izjemno visoka. Za hitro analizo pozicije izdelka so zato potrebni algoritmi strojnega ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)