Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 6
Položajno vodenje robotskega mehanizma s piezoelektričnimi aktuatorji
Jure Čas, Riko Šafarič, Karl Gotlih
Doktorska disertacija
Oznake: piezoelektrični mehanizem;položajno vodenje;nelinearni sistemi;histereze;usmerjene nevronske mreže;vzvratno razširjanje;
V disertaciji je predstavljeno modeliranje, izdelava in položajno vodenje ravninskega robotskega mehanizma s piezoelektričnimi aktuatorji. Robotski mehanizem je sestavljen iz steklenega ogrodja in dveh piezoelektričnih aktuatorjev. Sprememba dolžine piezoelektričnih aktuatorjev se preko steklenega o ...
Leto: 2011 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Web based education tool for neural network robot control
Jure Čas, Darko Hercog, Riko Šafarič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: LabVIEW;Matlab/Simulink;neural network control;remote educational tool;
This paper describes the application for teleoperations of the SCARA robot via the internet. The SCARA robot is used by students of mehatronics at the University of Maribor as a remote educational tool. The developed software consists of two parts i.e. the continuous neural network sliding mode cont ...
Leto: 2007 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Zasnova in izdelava mize za popravilo matrike solarnih modulov
Jure Čas, Miran Brezočnik, Dunja Seme
Diplomsko delo
Oznake: solarni moduli;snovanje;3D-modeliranje;popravilo;izdelava;montaža;diplomske naloge;
V diplomski nalogi je predstavljen opis zasnove in izdelave mize za popravilo matrike solarnih celic ter predvidena montaža mize ob obstoječo linijo v podjetju Bisol. Najprej so podane teoretične osnove, ki so potrebne za razumevanje vsebine diplomske dela. Osnove zajemajo 3D-modeliranje, opis upor ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Position control with parameter adaptation for a nano-robotic cell
Gregor Škorc, Jure Čas, Simon Brezovnik, Riko Šafarič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: nano-robot cells;nano-positioning;bang-bang controller;MEMS assembly;LAbVIEW;real time;
This paper describes the development of a nano-assembly system, built up using linear piezo motors. The so-called nano-robotic cell is based on an X/Y manipulator, supported by three serving tables, movable within a Z axis, and aposition controlled using two different types of a bang-bang control me ...
Leto: 2011 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Uncalibrated visual servo control with neural network
Rok Klobučar, Jure Čas, Riko Šafarič, Miran Brezočnik
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robots;neural networks;visual servoing;parallel manipulators;
Research into robotics visual servo systems is an important content in the robotics field. This paper describes a control approach for a robotics manipulator. In this paper, a multilayer feedforward network is applied to a robot visual servo control problem. The model uses new neural network archite ...
Leto: 2008 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izdelava zveznega nevronskega sliding-mode regulatorja za teleoperiranje SCARA robota
Jure Čas, Karl Gotlih, Riko Šafarič, Vojko Matko
Diplomsko delo
Oznake: robotika;SCARA robot;zvezni nevronski sliding-mode regulator;MATLAB/Simulink;LabVIEW;
Izdelava zveznega nevronskega sliding-mode regulatorja za teleoperiranje SCARA robota : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Leto: 2006 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 6
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: