Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Izdelava teleoperiranega dvokolesnega mobilnega robota z mikrokrmilnikom ARM TIVA C TM4C123
Jurij Martinc, Aleš Hace
Diplomsko delo
Oznake: robotska mobilna platforma;tokovna regulacija;hitrostna regulacija;brezžično teleoperiranje;haptični vmesniki;
V diplomskem delu je opisana izdelava laboratorijskega teleoperiranega dvokolesnega mobilnega robota. Opisano je modeliranje in konstruiranje mehanskega dela robotske mobilne platforme s programskim paketom SolidWorks ter projektiranje električnega vezja vgrajenega krmilnega sistema s programskim pa ...
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Stabilizacija inverznega nihala z inercijskim kolesom
Jurij Martinc, Andrej Sarjaš
Magistrsko delo
Oznake: inverzno nihalo;PID regulacija;modeliranje;prostor stanj;magistrske naloge;
V magistrskem delu je opisana izdelava inverznega nihala z inercijskim kolesom ter njegova stabilizacija. Opisano je konstruiranje mehanskega dela nihala s pomočjo programske opreme SolidWorks. Podana je izpeljava matematičnega modela. Stabilizacija je izvedena z EC motorjem ter z regulatorjem, impl ...
Leto: 2016 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: