Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kamero
MILOŠ ANTIĆ, Igor Škrjanc
Magistrsko delo
Oznake: avtonomni mobilni sistemi;strojni vid;stereo kamera;Pioneer 3-AT;Intel RealSense D435i;segmentacija okolja;preprečevanje trkov;detekcija ovir;merjenje globine;senzorji za zaznavanje ovir;
V magistrskem delu smo raziskali problem zaznavanja okolja s stereo kamero, ki se na področju mobilnih sistemov običajno uporablja za tridimenzionalno zaznavanje okolja v obliki oblaka točk. Problem rekonstrukcije običajno rešujemo s stereo vidom, ki sloni na epipolarni geometriji. Tridimenzionalno ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Depth-image segmentation based on evolving principles for 3D sensing of structured indoor environments
Miloš Antić, Andrej Zdešar, Igor Škrjanc
Izvirni znanstveni članek
Oznake: globinski senzorji;ekstrakcija daljic;ekstrakcija ravnih površin;samorazvijajoče se rojenje;strojni vid;pametni senzorji;depth sensor;line extraction;flat surface extraction;evolving clustering;machine vision;smart sensors;
This paper presents an approach of depth image segmentation based on the Evolving Principal Component Clustering (EPCC) method, which exploits data locality in an ordered data stream. The parameters of linear prototypes, which are used to describe different clusters, are estimated in a recursive man ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: