Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Planiranje poti avtonomnih mobilnih sistemov s časovnim optimiranjem in omejitvami trzaja
Martina Benko Loknar, Sašo Blažič
Doktorska disertacija
Oznake: avtonomni mobilni sistemi;hitrost;pospešek;trzaj;planiranje poti;planiranje trajektorij;
Doktorska disertacija je vsebinsko razdeljena na tri dele. V prvem delu je obravnavan problem računsko učinkovitega planiranja časovno minimalnega hitrostnega profila za avtonomne mobilne sisteme na dani ravninski krivulji. Pri tem mora gibanje upoštevati omejitve hitrosti, pospeška in trzaja. V nad ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: