Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Znanstveni terminološki slovar, enciklopedija ali tematski leksikon
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 4
Večkanalni signalni generator na merilni napravi STEMlab
MATIJA MAVSAR
,
Andrej Trost
Magistrsko delo
Oznake: STEMlab;signalni generator;FPGA;SystemVerilog;
Za razvoj in raziskovanje je na področju elektrotehnike potrebna natančna in zmogljiva merilna oprema. Naprava STEMlab podjetja Red Pitaya združuje osciloskop in signalni generator z možnostjo programiranja FPGA vezja ter procesorja, s čimer je mogoče napravo prilagoditi zahtevam uporabnika. Sign ...
Leto: 2018
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Motion prediction in human-robot collaboration using deep recurrent neural networks
MATIJA MAVSAR
,
Aleš Ude
Doktorska disertacija
Oznake: deep learning;recurrent neural networks;motion prediction;human-robot collaboration;adaptive robot control;motion recognition;dynamic movement primitives.;
Collaboration between humans and robots has become increasingly popular in the last decade, since it enables complex tasks while alleviating human workers of stressful and demanding labor. Safe and efficient human-robot cooperation requires an effective system for supervision and control of the coll ...
Leto: 2024
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
GAN-based semi-supervised training of LSTM nets for intention recognition in cooperative tasks
Matija Mavsar
,
Jun Morimoto
,
Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2024
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Zemljiška politika v občini Žužemberk
Mija Mavsar
,
Maruška Šubic Kovač
,
Matija Polajnar
,
Andrej Kryžanowski
,
Tomo Cerovšek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;gradbeništvo;VSŠ;zemljiška politika;stavbno zemljišče;gradbeno dovoljenje;namere lastnikov zemljišč;
Zemljiška politika v občini Žužemberk
Leto: 2012
Vir: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo (UL FGG)
Št. zadetkov: 4
Ključne besede:
adaptive robot control (1)
deep learning (1)
diplomske naloge (1)
dynamic movement primitives. (1)
FPGA (1)
gradbeništvo (1)
gradbeno dovoljenje (1)
Leto izdaje:
2024 (2)
2012 (1)
2018 (1)
Avtorji:
MAVSAR MATIJA (2)
Ude Aleš (2)
Cerovšek Tomo (1)
Kryžanowski Andrej (1)
Mavsar Matija (1)
Mavsar Mija (1)
Morimoto Jun (1)
Repozitorij:
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (3)
Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije (1)
Tipologija:
Diplomsko delo (1)
Doktorska disertacija (1)
Izvirni znanstveni članek (1)
Magistrsko delo (1)
Jezik:
Angleški jezik (2)
Slovenski jezik (2)