Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 6
Incremental learning of robot assembly tasks based on human-robot collaboration
Mihael Simonič, Bojan Nemec
Doktorska disertacija
Oznake: robotsko sestavljanje;učenje z demonstracijo;dinamični generatorji gibov;postopno izboljševanje robotskih nalog;obravnavanje napak;statistično posploševanje;večmodalno združevanje podatkov;učenje v stiku z okoljem;učenje v omejenem okolju;
Robotsko sestavljanje je eno ključnih opravil v proizvodnih procesih. Pomembno je tudi za prihodnjo generacijo robotov, ki bo namenjena uporabi izven industrijskih okolij. Tradicionalno programiranje robotov za naloge sestavljanja je lahko zamudno. Vnaprej je potrebno predvideti vse možne situacije ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Adaptive robotic levering for recycling tasks
Boris Kuster, Mihael Simonič, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Leto: 2023 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Hierarchical learning of robotic contact policies
Mihael Simonič, Aleš Ude, Bojan Nemec
Izvirni znanstveni članek
Oznake: autonomous robot learning;learning;experience;compliance and impedance contro;
The paper addresses the issue of learning tasks where a robot maintains permanent contact with the environment. We propose a new methodology based on a hierarchical learning scheme coupled with task representation through directed graphs. These graphs are constituted of nodes and branches that corre ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Enhancing the performance of adaptive iterative learning control with reinforcement learning
Bojan Nemec, Mihael Simonič, Nejc Likar, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Enhancing the performance of adaptive iterative learning control with reinforcement learning
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Mehanokemijska sinteza kobaltovega in manganovega ferita
Jernej Simonič, Matjaž Kristl, Mihael Drofenik
Diplomsko delo
Oznake: mehanokemija;kobaltov ferit;manganov ferit;termična analiza;rentgenska praškovna difrakcija;
Namen diplomske naloge je bil sintetizirati kobaltov in manganov ferit ob uporabi krogličnega mlina SPEX 8000M iz maghemita in kobaltovih ter manganovih oksidov. Sintetizirane vzorce smo analizirali z rentgensko praškovno difrakcijo ter termično analizo. Prav tako smo za sintezo nekaterih izhodnih s ...
Leto: 2012 Vir: Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo (UM FKKT)
Smernice za diagnostiko in zdravljenje bolnikov z rakom pljuč
Matjaž Zwitter, Jože Antonič, Tanja Bavčar-Vodovnik, Olga Cerar, Rok Cesar, Anton Crnjac, Andrej Debeljak, Majda Drnovšek, Janez Eržen, Matjaž Fležar, Jože Jerman, Maja Jerše, Peter Kecelj, Izidor Kern, Igor Kocijančič, Viljem Kovač, Nada Rotovnik-Kozjek, Karmen Kramer Vrščaj, Slavica Lahajnar, Ilonka Osrajnik, Tomaž Rott, Andreja A. Schwarzbartl-Pevec, Anja Simonič, Uroš Smrdel, Mihael Sok, Andreja Cirila Škufca Smrdel, Saša Štern, Marjeta Terčelj-Zorman, Nadja Triller, Matjaž Turel, Tomaž Varga, Bojan Veingerl, Barbara Vidergar-Kralj, Stanko Vidmar, Martina Vrankar, Vesna Zadnik, Branko Zakotnik, Jurij Zalar, Anton Zorko
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Oznake:
Smernice za diagnostiko in zdravljenje bolnikov z rakom pljuč
Leto: 2006 Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Št. zadetkov: 6
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: