Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Izvedba Kalmanovega filtra s sigma točkami na mikrokrmilniku
NIKOLA JANDRIĆ, Matjaž Mihelj
Diplomsko delo
Oznake: AHRS;IME;orientacija v prostoru;Kalmanov filter;ZigBee;
Diplomska naloga opisuje razvoj sistema za merjenje orientacije v prostoru (angl. attitude and heading reference system - AHRS). Opisana je strojna oprema inercijsko-magnetne merilne enote (IME) in algoritem, ki je bil uporabljen za nadgradnjo te enote v AHRS, to je Kalmanov filter. IME vsebuje žiro ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: