Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 7
Uporaba različne mehanizacije pri vzdrževanju vodotokov
Rok Podržaj, Primož Banovec, Jure Kostanjšek, Tomo Cerovšek, Vlatko Bosiljkov, Peter Lipar
Diplomsko delo
Oznake: gradbeništvo;diplomska dela;vodotoki;mehanizacija;vzdrževanje;urejanje;
Uporaba različne mehanizacije pri vzdrževanju vodotokov
Leto: 2012 Vir: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo (UL FGG)
Pregled zmožnosti modernega frekvenčnega pretvornika
Rok Ižanec, Primož Podržaj
Diplomsko delo
Oznake: frekvenčni pretvorniki;elektromotorji;PID krmilniki;merilni sistemi;vrtilno magnetno polje;moment;
Asinhronski elektromotorji so največkrat uporabljeni eletromotorji. Njihova največja slabost je, da jim ne moremo enostavno spreminjati vrtilne hitrosti. Z uporabo frekvenčega pretvornika je problem upravljanja vrtilne hitrosti enostavno odpravljen. V diplomski nalogi so predstavljene nekatere zmožn ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino
Urška Bratuša, Primož Podržaj, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;kvadrokopter;naklonski koti;inercialna merilna enota;PID krmilnik;Arduino;
Diplomsko delo predstavlja in za let usposablja kvadrokopter, ki obsega komponente pogonskega in kontrolnega dela, kamor spadata razvojna plošča Arduino Uno in inercialna merilna enota, s pomočjo katere pridobimo informacije o naklonskih kotih. Na podlagi izmerjenih kotov in izbranega proporcionalno ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
ǂA ǂwearable IMU system for flexible teleoperation of a collaborative industrial robot
Gašper Škulj, Rok Vrabič, Primož Podržaj
Izvirni znanstveni članek
Oznake: inercialne merilne enote;teleoperacija;industrijska robotika;wearable systems;teleoperation;industrial robots;
Increasing the accessibility of collaborative robotics requires interfaces that support intuitive teleoperation. One possibility for an intuitive interface is offered by wearable systems that measure the operatorʼs movement and use the information for robot control. Such wearable systems should pres ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Interakcija s simulacijo električnega vozila preko virtualnega CAN omrežja
Gašper Makorič, Primož Podržaj, Rok Vrabič
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;SIL simulacija;CAN komunikacija;vgradna programska oprema;virtualno omrežje;električno vozilo;
Simulacije so dandanes ključni del skoraj vsake razvojne panoge. Poskrbeti je treba, da čim bolje popisujejo stanje realnega okolja. V magistrskem delu naslovimo predelavo obstoječe SIL simulacije električnega vozila. Predelava obsega spremembo načina komunikacije uporabnika s simulacijo ter njen ča ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Miniature mobile robot detection using an ultra-low resolution time-of-flight sensor
Jan Pleterski, Gašper Škulj, Corentin Esnault, Jernej Puc, Rok Vrabič, Primož Podržaj
Izvirni znanstveni članek
Oznake: miniature robots;microcontrollers;time-of-flight;convolutional neural network;binary classification;ultra-low resolution;low power;TinyML;
Miniature mobile robots in multi-robotic systems require reliable environmental perception for successful navigation, especially when operating in the real-world environment. One of the sensors that have recently become accessible in microrobotics due to their size and cost-effectiveness is a multi- ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
ǂAn ǂarchitecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake: robotika;simulacija;strojno učenje;spodbujevalno učenje;digitalni dvojčki;robotics;simulation;machine learning;reinforcement learning;digital twin;
Research in the area of robotic systems has greatly benefited from the use of simulation models. Recent approaches allow the transfer of developed algorithms from simulation to reality (sim-to-real) and increasingly accurate representations of real systems as simulation models (real-to-sim). The pap ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 7
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: