Št. zadetkov: 10
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
inercialne merilne enote;teleoperacija;industrijska robotika;wearable systems;teleoperation;industrial robots;
Increasing the accessibility of collaborative robotics requires interfaces that support intuitive teleoperation. One possibility for an intuitive interface is offered by wearable systems that measure the operatorʼs movement and use the information for robot control. Such wearable systems should pres ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;računalniški vid;strojno učenje;nevronska mreža;YOLOv5;detekcijski algoritem;algoritem sledenja;
Strojno učenje, podveja umetne inteligence, se je v zadnjih letih uveljavilo kot obetavno orodje s sposobnostjo inoviranja industrij, lajšanja vsakdana ter oblikovanja prihodnosti družbe. Zaradi njegovega izjemnega računalniškega potenciala se strojno učenje vedno pogosteje pojavlja tudi za reševanj ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;intuitivno upravljanje;električni pogon;obremenitvena celica;aplicirana sila;voziček;Arduino;
Električni pogoni vse pogosteje nadomeščajo ali dopolnjujejo klasične, saj so z razvojem baterij in krmilne tehnike postali učinkoviti in natančno nadzorljivi. Tako tudi na področju vrtnih vozičkov srečamo primere uporabe elektromotorjev za pomoč pri njihovem upravljanju. Vendar pa je tu treba zagot ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;krmiljenje;servomotorji;mikrokrmilniki;koračni motorji;krmilniki;gonilnik motorjev;
Servomotor je osnoven del mehatronskih sistemov pri katerih potrebujemo zaprto zančno krmiljenje. Sestavljen je iz aktuatorja, ki je običajno električni motor, absolutnega pozicijskega kodirnika in krmilnika. Izdelan servomotor je sestavljen iz koračnega motorja, magnetnega kodirnika, gonilnika moto ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
manufacturing systems;energy efficiency;industrial internet of things;
Material flow management is an increasingly difficult activity in today's ever-more-complex manufacturing systems. New approaches are offered by the industrial internet of things (IoT), which is envisioned as a network of active devices that are capable of wireless communication. However, the depend ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Pregledni znanstveni članek
Oznake:
blockchain;manufacturing;scalability;trilemma;
Researchers in the field of smart manufacturing have recognized the benefits of blockchain technology, which solves the trust problem in the open network without relying on any trusted third party. Blockchain technology enables interaction between otherwise competing manufacturing entities to satisf ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
shared manufacturing;blockchain;scalability;multi-agent simulation;
This study investigates the effects of blockchain technology scalability limitations on the performance of Blockchain-Based Shared Manufacturing (BBSM), an innovative smart-manufacturing paradigm aimed at enhancing the utilization of global manufacturing resources via peer-to-peer (P2P) collaboratio ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
miniature robots;microcontrollers;time-of-flight;convolutional neural network;binary classification;ultra-low resolution;low power;TinyML;
Miniature mobile robots in multi-robotic systems require reliable environmental perception for successful navigation, especially when operating in the real-world environment. One of the sensors that have recently become accessible in microrobotics due to their size and cost-effectiveness is a multi- ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
robotika;simulacija;strojno učenje;spodbujevalno učenje;digitalni dvojčki;robotics;simulation;machine learning;reinforcement learning;digital twin;
Research in the area of robotic systems has greatly benefited from the use of simulation models. Recent approaches allow the transfer of developed algorithms from simulation to reality (sim-to-real) and increasingly accurate representations of real systems as simulation models (real-to-sim). The pap ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
sistem za priporočanje;metoda najbližjih sosedov;Twitch;Informacijska tehnologija;Uporabniki;Diplomska dela;
Podatki imajo pomembno vlogo za delovanje in organiziranje naše družbe, vendar se v zadnjem desetletju soočamo s težavo prevelike količine podatkov. Eden izmed načinov reševanja te težave so sistemi za priporočanje. To so sistemi, ki poskušajo iz množice podatkov posamezniku priporočati njemu najbol ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za družbene vede (UL FDV)