Št. zadetkov: 12
Diplomsko delo
Oznake:
bilateralna teleoperacija;impendančno vodenje;mobilna robotika;haptika;
V diplomski nalogi je opisano bilateralno teleoperianje kolesnega mobilnega robota z uporabo aktivne krmilne palice. Krmilna palica služi za daljinsko vodenje mobilnega robota po hitrosti in kot haptični vmesnik. Krmilna palica reproducira silo dotika mobilnega robota z objektom iz okolice. Pri tem ...
Leto:
2011
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
mobilni roboti;bilateralno teleoperirani roboti;kolesni mobilni roboti;
Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot
Leto:
2013
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
kvadrokopter;estimacija orientacije;alfa-bata komplementarni filter;kvaternion;simulacija;magistrske naloge;
V magistrskem delu je predstavljena metoda estimacije orientacije kvadrokopterja s
komplementarnim αβ filtrom. Orientacija kvadrokopterja je predstavljena s kvaternionom.
Estimator orientacije je bil preizkušen v simulacijah in na realnem eksperimentalnem
kvadrokopterju, ki ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
robot;robotizacija;kolaborativnost;varnost;varnostne funkcije;testiranje;diplomske naloge;
Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
kolaborativni robot UR3;procesna aplikacija;daljinsko vodenje robota;CAD/CAM programiranje;magistrske naloge;
V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustrezn ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Magistrsko delo
Oznake:
3D kamera;kolizije;robot;kolaborativna aplikacija;varnost;algoritem načrtovanja poti;voksli;trajektorija;magistrske naloge;
V magistrskem delu je predstavljena metoda napovedovanja in izogibanja kolizij robotskega mehanizma z replaniranjem trajektorij v realnem času. Z zasnovano metodo želimo izboljšati varnost in časovno učinkovitost kolaborativnih robotskih aplikacij. Predstavljene so tehnologije, ki so potrebne za zaz ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
3- osna rotacijska miza;uporabniški vmesnik;krmilni sistem;diplomske naloge;
Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
aplikacije;prepoznavanje gest;robotske aplikacije;uporabniški vmesniki;diplomske naloge;
Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se upora ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
robotizacija;kolaborativni robot;strojni vid;diplomske naloge;
Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v i ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
strojni vid;robotski sistemi;kolaborativni robot;detekcija orientacije;industrijska kamera;magistrske naloge;
Magistrska naloga predstavlja uporabo strojnega vida v avtomatiziranih robotskih procesih. S pomočjo tega imajo roboti možnost vizualnega zaznavanja objektov, simbolov, karakterjev, barv in to delo lahko opravljajo hitro in neizčrpno. Tako lahko roboti samodejno in dinamično manipulirajo z objekti, ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)