Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Avtonomno raziskovanje mobilnega robota z meta-operacijskim sistemom ROS (Robotski operacijski sistem)
Tadej Motaln, Suzana Uran, Karl Gotlih
Diplomsko delo
Oznake: mobilni robot;avtonomna vožnja;raziskovanje prostora;procesiranje slik;določanje ciljev;diplomske naloge;
Diplomsko delo opisuje razvoj mobilnega robota, ki je namenjen tekmovanju RoboCup Rescue in raziskovanju ter reševanju ponesrečencev ujetih v ruševinah v realnem scenariju nezgode. Predstavljena je zgradba robota in njegovih sistemov ter programsko okolje v katerem se razvijajo njegovi programi. Opi ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izdelava in sestava polnilne enote za polnjenje gramoza v velike vreče z rotirajočim vsipnim košem
Tadej Lončar, Tone Lerher, Marko Motaln
Diplomsko delo
Oznake: logistika;transport gramoza;tračni transporter;členkasti transporter;določitev odporov pri gibanju;rotirajoči vsipni koš;izbira pogonskih motorjev transporterjev;diplomske naloge;
V diplomskem delu smo predstavili izziv podjetja Njiva, d. o. o., za načrtovanje novega stroja za polnjenje velikih vreč gramoza z uporabo tračnega in členkastega transporterja z rotirajočim vsipnim košem. Predstavljen je proces načrtovanja tračnega in členkastega transporterja, podporne konstrukcij ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: