Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Lokalizacija, zaznavanje objektov in navigacija robota FarmBeast v ograjenem okolju
Urban Naveršnik, Mitja Truntič, Jurij Rakun
Magistrsko delo
Oznake: FarmBeast robot;lokalizacija;avtonomna navigacija;zaznavanje objektov;SLAM;
Magistrsko delo zajema razvoj in implementacijo algoritmov za lokalizacijo, navigacijo in zaznavanje objektov v ograjenem okolju. Ti so bili implementirani na robotu FarmBeast, ki je bil uporabljen na tekmovanju FRE 2025. Pri delovanju sistema so bili uporabljeni senzorji LiDAR, RGBD kamere in IMU. ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Posodobitev vmesnika robota farmbeast
Urban Naveršnik, Suzana Uran, Aleš Belšak, Jurij Rakun
Diplomsko delo
Oznake: vmesniki;roboti;diplomske naloge;
V okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti od ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
ǂAn ǂautonomous field robot Farmbeast - the field robot event 2023 edition
Gregor Popič, Urban Naveršnik, Jaša Jernej Rakun Kokalj, Erik Rihter, Jurij Rakun
Izvirni znanstveni članek
Oznake: precision agriculture;robotics;sensors;algorithms;
In contemporary agricultural automation, the demand for highly adaptive autonomous systems is rapidly increasing. Addressing this need, we introduce the latest iteration of FarmBeast, an advanced autonomous robot designed for precise navigation and operation within the complex terrain of cornfields. ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: