Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 4
Vodenje kvadrokopterja
Uroš Sadek, Rajko Svečko
Diplomsko delo
Oznake: kvadrokopter;krmiljenje;droni;WIFI;regulacija;avtonomnost;
V delu je opisana izdelava računalniškega vmesnika za vodenje kvadrokopterja, preko brezžično dostopne točke in uporabo UDP protokola. Vodenje je izvedeno v programu LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Identifikacije sistemov in načrtovanje regulatorjev smo izvedli v programskem okolju Matl ...
Leto: 2012 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Optimalno načrtovanje dinamike nelinearnega sistema z robustnim adaptivnim sestopnim regulatorjem
Uroš Sadek, Rajko Svečko
Doktorska disertacija
Oznake: sestopni reguator;načrtovanje dinamike;adaptivno vodenje;robustno vodenje;optimalno vodenje;Ljapunova stabilnost;doktorske disertacije;
Disertacija predstavlja novo metodo optimalnega načrtovanja dinamike nelinearnega sistema na osnovi nelinearnega robustnega adaptivnega sestopnega regulatorja (backstepping regulatorja). Metoda temelji na obstoječi sestopni metodi vodenja (backstepping control) z uvedbo vrednotenja dinamičnega obnaš ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Robustno vodenje pretvornika DC-DC navzgor za bremena s spremenljivo impedanco
Uroš Sadek, Rajko Svečko, Andrej Sarjaš
Magistrsko delo
Oznake: robustnost;vodenje;pretvorniki navzgor;FPGA;
V sledečem magistrskem delu, smo se posvetili izdelavi eksperimentalnega sistema za izvedbo in testiranje robustnega vodenja DC-DC pretvornika navzgor, s pomočjo programirljivega polja logičnih vrat (FPGA – Field Programmable Gate Array). Robustnost pretvornika, se kaže v stabilni izhodni napetosti ...
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Vodenje robota z Android OS
Uroš Sadek, Bojan Kseneman, Aleš Hace, Boris Curk
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake: Android OS;vodenje robota;robotika;
Vodenje robota z Android OS
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 4
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: