Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov
Vid Zavodnik, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;mobilni roboti;diferencialni pogoni;senzorji;lokalizacija;razširjeni Kalmanov filter;strojno-programska oprema ROS;
Sodobni mobilni roboti pogosto vsebujejo več senzorjev za merjenje povezanih fizikalnih veličin. Uporaba razširjenega Kalmanovega filtra omogoča združevanje podatkov tako, da je rezultat zanesljivejši od vsake posamezne meritve s senzorja. Na mobilnem robotu z diferencialnim pogonom, opremljenim z i ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Termomehanska optimizacija topologije prirobnice elektromotorja
Vid Zavodnik, Miroslav Halilovič, Bojan Starman
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;optimizacija topologije;program za optimizacijo;SIMP metoda;metoda končnih elementov;ohišje elektromotorja;Ansys;
V tej nalogi smo z uporabo metode optimizacije topologije iskali najustreznejšo obliko ohišja elektromotorja, ki bo pri čim nižji porabi materiala izpolnjevala zahtevane zmogljivosti izdelka. Najprej smo raziskali teorijo optimizacije topologije in v programu Wolfram Mathematica pripravili program z ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izdelava računalniškega programa za orientacijo stereopara
Vid Balek, Mojca Kosmatin Fras, Dejan Grigillo, Alma Zavodnik Lamovšek, Anka Lisec
Diplomsko delo
Oznake: geodezija;diplomska dela;UNI;orientacija;stereopari;računalništvo;programi;
V diplomski nalogi je predstavljena izdelava računalniškega programa za izvedbo postopka orientacije stereopara. Opredelili smo osnovne pojme in predstavili področje bližnjeslikovne fotogrametrije. Na kratko smo opisali zgodovinski razvoj in instrumentarij ter metode za zajem stereopara. Za orientac ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo (UL FGG)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: