Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Simulacija in analiza hoje z metodo spodbujevalnega učenja
Aljaž Zirkelbach, Janez Podobnik
Magistrsko delo
Oznake: spodbujevalno učenje;Unity;modeli;roboti;hoja;funkcija spodbude;magisteriji;
V tem dokumentu je predstavljeno spodbujevalno učenje pri simulaciji hoje humanoidnega robota z uporabo algoritma proksimalna optimizacija strategije (ang. Proximal policy optimization, krajše PPO). Podrobno so opisani model robota, sestavljen v razvijalni platformi Unity, na katerem se izvajajo si ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: