Št. zadetkov: 48
Magistrsko delo
Oznake:
haptičnost;haptična naprava;modeliranje;identifikacija;regulacijske sheme;realni čas;magistrske naloge;
magistrsko delo
Leto:
2003
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
haptični roboti;računalniška programska oprema;objektno orientirano programiranje;operacijski sistem RTLinux;Windows;
magistrsko delo
Leto:
2007
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
funkcionalna električna stimulacija;hoja;bolniki z nepopolno poškodbo hrbtenjače;
V uvodnem delu podajamo kratek pregled uporabe peronealne funkcionalne električne stimulacije (FES) pri urjenju hoje bolnikov z nepopolno poškodbo hrbtenjače, kot so ga vpeljali ljubljanski raziskovalci. V osrednjem delu povzemamo rezultate mednarodnih študij nevrorehabilitacije hoje, ki so pomembni ...
Leto:
2011
Vir:
dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Magistrsko delo
Oznake:
sistem za preverjanje napak;strojni vid;industrijski robot.;
Raziskava se nanaša na vizualno preverjanje napak izdelkov na daljavo s pomočjo strojnega vida in robota, pri čemer izdelek še vedno vizualno pregleduje človek. Zahtevano je bilo avtomatizirano manipuliranje izdelkov in njihovo kvalitetno ter hitro preverjanje na oddaljeni lokaciji v tujini.
Cilj ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
mikroskopsko steklo;tkivni blok;manipulacija;razvrščanje;QR koda;industrijski robot;vakuumsko prijemalo;pnevmatsko prijemalo;
Namen diplomske naloge je izgradnja sistema, ki bi nadomestil zamudno ročno in posledično drago delo razvrščanja mikroskopskih stekel in tkivnih blokov za potrebe Inštituta za patologijo Ljubljana. Sistem bomo realizirali z uporabo industrijskega robota, bralnika QR kode, vakuumskega ter pnevmatskeg ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
avtomatizacija;SCADA;odprema cementa;centralni nadzorni sistem;Ge Fanuc;Cimplicity;Proficy Machine Edition.;
Področje avtomatizacije ima danes pomembno vlogo pri proizvodnji in odpremi cementa. Diplomska naloga opisuje avtomatizacijo transporta cementa, izdelavo vmesnika za samodejno odpremo cementa in izdelavo nadzornega sistema.
V uvodnem delu naloge sem opisal področje avtomatike in raznovrstne koristi ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
numerično krmiljenje;kinematična transformacija;namestitev opreme;PLC programiranje;NC programiranje;grafični vmesnik;aplikacija za simuliranje delovanja;glajenje prehoda med segmenti oblike;numerična metoda Newton - Raphson;izračun inverzne kinematične transformacije.;
Magistrsko delo opisuje postopek izdelave dvoosnega numerično krmiljenega stroja s kinematično transformacijo za namen rezanja kamnitih plošč v kamnoseški obrti. CNC tehnologija omogoča natančen avtomatiziran izrez kar pohitri postopek obdelave in delo fizično olajša. Uvodoma lahko preberemo kratek ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
združevanje senzornih informacij;brezžične inercialne in magnetne merilne enote;pritiskovna merilna podloga;dojenčki;merilna igralnica CareToy;ciljna terapevtska vadba;motorične sposobnosti;ocenjevanje;disertacije;
Spremljanje poteka razvoja motoričnih in kognitivnih sposobnosti otrok je posebej
pomembno v zgodnjem otroštvu, ko otroci vzpostavljajo temelje za nadaljnje življenje.
Klinične metode, kot so ocenjevanja, testiranja in vprašalniki, so lahko podvržene subjektivnosti in netočnosti, zato so večkrat u ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
Robotika;YUMI;Ročna učna naprava;Strojni vid;RobotStudio;
Namen diplomske naloge je bil izdelati dva demonstracijska programa na prvem kolaborativnem dvoročnem robotu YUMI, podjetja ABB.
V prvem poglavju sem se dotaknil zgodovine in razvoja avtomatizacije strojev ter razvoja prvega robota. Nekaj besed sem omenil tudi o robotiki danes, ter o standardih za ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
delta robot;direkta kinematika;inverzna kinematika;Jacobijeva matrika;algoritmi računalniškega vida;zaznavanje robov;tekoči trakovi.;
V magistrskem delu je predstavljena visoko produkcijska pakirna linija, zgrajena iz osmih postaj, za namen pakiranja, tj. pobiranje polizdelkov s tekočega traku in vstavljanje v škatle. Peta postaja je zaradi kompleksne oblike polizdelkov in kratkih ciklov delovanja izvedena kot robotska celica. Rob ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)