diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Tilen Valjavec (Author), Boris Jerman (Mentor), Franc Majdič (Co-mentor)

Abstract

Zaradi vse večje uporabe in raziskovanja je tudi na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani prišlo do odločitve, da se razvije in izdela prvi slovenski prototip hidravličnega humanoidnega robota. Diplomska naloga je bila zastavljena s ciljem raziskati to področje in izdelati koncept hidravličnega zapestja ter dlani humanoidnega robota. Ideje za prve koncepte smo črpali iz gibanja človeka, med vsemi koncepti pa smo potem izbrali najbolj perspektivnega in začeli z izračuni statičnih ter dinamičnih sil, ki se pojavljajo v mehanizmih pri gibanju zapestja z bremenom. Po določitvi sil smo naredili izračun vrvi. Potreben je bil tudi izračun hidravličnih komponent in uskladitev koncepta z izračunanimi vrednostmi.

Keywords

diplomske naloge;humanoidni roboti;hidravlika;zapestja;dlani;mehanizmi gibanja;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [T. Valjavec]
UDC: 007.52:621.22:531.3(043.2)
COBISS: 76486915 Link will open in a new window
Views: 751
Downloads: 72
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Wrist and palm of the hydraulic humanoid robotic arms
Secondary abstract: Due to increasing use and research, Faculty of Mechanical Engineering, University of Ljubljana decided to develop and manufacture the first Slovenian hydraulic humanoid robot prototype. The diploma thesis was set with the aim of researching the field and developing the concept for the hydraulic wrist and palm of a humanoid robot. For the initial idea of movement and concept, we analyzed the movement of a human and thus obtained ideas for initial concepts, from which we then selected the most promising one and began static and dynamic force calculations that occurs in the mechanisms in the movement of the loaded wrist. After forces were determined, we also performed rope calculations. It was also necessary to calculate the hydraulic components and harmonize the concept with the calculated values.
Secondary keywords: thesis;humanoid robots;hydraulics;wrist;palm;movement mechanisms;
Type (COBISS): Bachelor thesis/paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XXII, 49 str.
ID: 13289151
Recommended works:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, oddaja Osmi dan, RTV SLO 1, 17. okt. 2013
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo