diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Tilen Valjavec (Avtor), Boris Jerman (Mentor), Franc Majdič (Komentor)

Povzetek

Zaradi vse večje uporabe in raziskovanja je tudi na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani prišlo do odločitve, da se razvije in izdela prvi slovenski prototip hidravličnega humanoidnega robota. Diplomska naloga je bila zastavljena s ciljem raziskati to področje in izdelati koncept hidravličnega zapestja ter dlani humanoidnega robota. Ideje za prve koncepte smo črpali iz gibanja človeka, med vsemi koncepti pa smo potem izbrali najbolj perspektivnega in začeli z izračuni statičnih ter dinamičnih sil, ki se pojavljajo v mehanizmih pri gibanju zapestja z bremenom. Po določitvi sil smo naredili izračun vrvi. Potreben je bil tudi izračun hidravličnih komponent in uskladitev koncepta z izračunanimi vrednostmi.

Ključne besede

diplomske naloge;humanoidni roboti;hidravlika;zapestja;dlani;mehanizmi gibanja;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [T. Valjavec]
UDK: 007.52:621.22:531.3(043.2)
COBISS: 76486915 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 751
Št. prenosov: 72
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Wrist and palm of the hydraulic humanoid robotic arms
Sekundarni povzetek: Due to increasing use and research, Faculty of Mechanical Engineering, University of Ljubljana decided to develop and manufacture the first Slovenian hydraulic humanoid robot prototype. The diploma thesis was set with the aim of researching the field and developing the concept for the hydraulic wrist and palm of a humanoid robot. For the initial idea of movement and concept, we analyzed the movement of a human and thus obtained ideas for initial concepts, from which we then selected the most promising one and began static and dynamic force calculations that occurs in the mechanisms in the movement of the loaded wrist. After forces were determined, we also performed rope calculations. It was also necessary to calculate the hydraulic components and harmonize the concept with the calculated values.
Sekundarne ključne besede: thesis;humanoid robots;hydraulics;wrist;palm;movement mechanisms;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XXII, 49 str.
ID: 13289151
Priporočena dela:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, oddaja Osmi dan, RTV SLO 1, 17. okt. 2013
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo