Luka Sakač (Avtor), Timi Karner (Mentor), Aleš Hace (Mentor), Rok Belšak (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je potrebno opisati, kako in zakaj uporabljamo določene dele PolyScope grafičnega vmesnika ter programska vozlišča. Diplomsko delo služi kot nekakšen priročnik za uporabo robotske roke UR10e.

Ključne besede

Universal Robots;UR10e;programiranje robota;OnRobot;RG6;VG10;prijemalo Gecko;kamera Robotiq;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [L. Sakač]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 190909443 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 445
Št. prenosov: 47
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Use of ur10e collaborative robot and onrobot collaborative grippers
Sekundarni povzetek: The diploma thesis is intended for the presentation of the UR10e collaborative robot and OnRobot collaborative grippers. It is necessary to write how to start working with the UR10e robotic arm from the very beginning, when we know nothing about the robot until the programming of the UR10e robot itself and various grippers. Then it is necessary to describe how and why we use certain parts of the PolyScope graphical interface and software nodes. The thesis serves as a kind of manual for using the UR10e robotic arm.
Sekundarne ključne besede: robot programming;Gecko gripper;Robotiq camera;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 61 f.))
ID: 15723920