diplomsko delo
Alen Kolman (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Mentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.

Ključne besede

kolaborativni robot UR5;robotski met na koš;programiranje;PolyScope;UR script;Python;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [A. Kolman]
UDK: 004.42:007.52(043.2)
COBISS: 21102870 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1140
Št. prenosov: 208
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Programming of the collaborative robot UR5 for robotic free throw
Sekundarni povzetek: This diploma represents programming the collaborative robot UR5 from Universal Robots company and robotic free throw. Because the development of robotics is increasing towards the cooperation of humans and robots, we decided to make such an application where a robot and a human alternately throw a ball into a basket and consequently compete who strikes more scores. First, a robot and basic programming commands are represented, followed by writing a program and creating components that allow such movement where a ball hits the basket. The results have shown that the robot can successfully compete with a man at the free throw application. Diploma was made in the Laboratory for Industrial Robotics at UM FERI.
Sekundarne ključne besede: collaborative robot UR5;robotic free throw;programming;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: IX, 47 f.
ID: 10861110