diplomsko delo
Andrej Picej (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi kinematični model robota, s pomočjo katerega lahko določimo trajektorijo in gibanje robota med metom na koš. Vsebina zajema delo s posebno knjižnico v programu MATLAB, ki se imenuje RVCtools in zajema orodja s katerimi smo si pomagali pri preračunih.

Ključne besede

robot UR5;met na koš;načrtovanje trajektorije;kinematični model;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [A. Picej]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 21052182 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1002
Št. prenosov: 162
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Motion determenation of a 6-axis collaborative robot UR5 for robotic free throw
Sekundarni povzetek: The university graduation thesis discusses the robotic free throw. Two methods are described to determine movement of the collaborative 6-axis robot UR5. The analyses of free throw and human basketball shot as well as the imitation of human hand motion with robot are shown. The kinematic model of the robot, by means of which trajectory and robot movement during basket shooting can be determined is also written. The thesis also includes simulations with particular toolbox in MATLAB programme, named RVCtools and incorporates tools we helped with during our calculations.
Sekundarne ključne besede: free throw;trajectory planning;kinematic model;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VIII, 58 f.
ID: 10861102