diplomsko delo
Tadeja Lah (Avtor), Matija Cencelj (Mentor)

Povzetek

Kvaternione lahko predstavimo na različne načine: kot pare kompleksnih števil, s pomočjo vektorjev, s pomočjo 2 × 2 kompleksne matrike in s pomočjo 4 × 4 realne matrike. Rotacijo v prostoru predstavimo kot operator, ki ustreza produktu treh kvaternionov - rotacij okoli koordinatnih osi, ki jim pravimo Eulerjevi koti.

Ključne besede

čisti kvaternion;enotni kvaternion;operator rotacije;operator vrtenja;precesijski kot;nutacijski kot;kot zasuka;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL PEF - Pedagoška fakulteta
Založnik: [T. Lah]
UDK: 51(043.2)
COBISS: 11339337 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 904
Št. prenosov: 137
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Quaternions and Euler angles
Sekundarni povzetek: Quaternions are presented in various ways: as pairs of complex numbers, using vectors, as 2 × 2-dimensional complex matrices, or 4 × 4-dimensional real matrices. Space rotation is presented as an operator which is a product of three quaternions -- elemental rotations around coordinate axes, known as Euler angles.
Sekundarne ključne besede: mathematics;matematika;
Vrsta datoteke: application/pdf
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Pedagoška fak., Fak. za matematiko in fiziko, Matematika in fizika
Strani: 53 str.
ID: 9228550
Priporočena dela:
, diplomsko delo
, delo diplomskega seminarja
, ni podatka o podnaslovu
, ni podatka o podnaslovu
, diplomsko delo