diplomsko delo
Povzetek
Kvaternione lahko predstavimo na različne načine: kot pare kompleksnih števil, s pomočjo vektorjev, s pomočjo 2 × 2 kompleksne matrike in s pomočjo 4 × 4 realne matrike.
Rotacijo v prostoru predstavimo kot operator, ki ustreza produktu treh kvaternionov - rotacij okoli koordinatnih osi, ki jim pravimo Eulerjevi koti.
Ključne besede
čisti kvaternion;enotni kvaternion;operator rotacije;operator vrtenja;precesijski kot;nutacijski kot;kot zasuka;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2016 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UL PEF - Pedagoška fakulteta |
Založnik: |
[T. Lah] |
UDK: |
51(043.2) |
COBISS: |
11339337
|
Št. ogledov: |
904 |
Št. prenosov: |
137 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
Quaternions and Euler angles |
Sekundarni povzetek: |
Quaternions are presented in various ways: as pairs of complex numbers, using vectors, as 2 × 2-dimensional complex matrices, or 4 × 4-dimensional real matrices.
Space rotation is presented as an operator which is a product of three quaternions -- elemental rotations around coordinate axes, known as Euler angles. |
Sekundarne ključne besede: |
mathematics;matematika; |
Vrsta datoteke: |
application/pdf |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Ljubljani, Pedagoška fak., Fak. za matematiko in fiziko, Matematika in fizika |
Strani: |
53 str. |
ID: |
9228550 |