diplomsko delo
Urban Kolman (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Uroš Župerl (Mentor), Saša Stradovnik (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela. V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije.

Ključne besede

kolaborativni robot UR5;robotska montaža;programiranje robota;RoboDK;virtualna robotska celica;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [U. Kolman]
UDK: 004.42:007.52(043.2)
COBISS: 149198851 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 250
Št. prenosov: 54
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design of collaborative robot application for assembly process in industry
Sekundarni povzetek: The thesis deals with design of collaborative robot application for assembly in automobile industry. The reason for implementation of collaborative robots in industrial environment lies mainly in the optimization of production from an economic point of view, as the same humanization of work. The diploma thesis presents collaborative robot UR5 and its programming, followed by a demonstration of the manual assembly process and partial automation of the existing process, supported by time analysis of individual steps. A meaningful and reasonable division of tasks between the robot and the human achieves effective collaboration, thus reducing the possibility of errors and improving the productivity of the same applications.
Sekundarne ključne besede: collaborative robot UR5;robot assembly;robot programming;RoboDK;virtual robot cell;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 82 f.))
ID: 17803938