Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid

diplomsko delo

Simon Ratajc (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Matjaž Preložnik (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente.

Ključne besede

robot;kamera za strojni vid;komunikacija;varnost robotske celice;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2024
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[S. Ratajc]
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	220175107
Št. ogledov:	0
Št. prenosov:	8
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Picking parts with a robot equipped with a machine vision camera
Sekundarni povzetek:	Thesis describes a creation of robot program which function is picking and placing parts with high precision which is enabled by machine vision camera. Robot controller communicates with machine vision camera via programmable logic controller which in addition to camera information relays commands and data that is needed for continuous operation. Thesis describes safety of a robot cell in a great detail with all of safety components.
Sekundarne ključne besede:	robot;machine vision camera;communication;robotic cell safety;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 42 f.))
ID:	24829073