diplomsko delo
Mirjam Breznik (Avtor), Suzana Uran (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo opisuje pripravo simulacijskega okolja za mobilnega robota, namenjenega tekmovanju RoboCup Rescue. Predstavljen je simulator Gazebo ter ostalo programsko okolje, ki je potrebno za razvoj programov mobilnega robota. Opisana je tudi zgradba robota in njegovih sistemov. Postopek SLAM je predstavljen v svojem poglavju, kjer je podan podrobnejši opis postopka in uporabe paketa hector_mapping. Opisan je tudi algoritem gmapping, ki se prav tako uporablja za izvedbo SLAM postopka.

Ključne besede

simulacijsko okolje;ROS;simulacija postopkov;mobilni roboti;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [M. Breznik]
UDK: 681.5:007.52(043.2)
COBISS: 18286614 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1770
Št. prenosov: 93
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: PREPARATION OF GAZEBO SIMULATOR FOR SIMULATION OF SLAM ALGORITHMS
Sekundarni povzetek: This diploma thesis describes the preparation of simulation environment for a mobile robot, designed for the RoboCup Rescue competition. We described simulator Gazebo and other programming environments, which are necessary for the development of mobile robot programs. We also described the robots structure and its systems. SLAM algoorithm is presented in its own heading, where is described this along the package hector_mapping in details. We described gmapping algorithm, which is also used to solve the SLAM problem.
Sekundarne ključne besede: simulators;simulation;mobile robots;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Avtomatika in robotika
Strani: X, 62 f.
ID: 8729720