Št. zadetkov: 12
Magistrsko delo
Oznake:
sodelujoči roboti;industrijski roboti;sodelovanje;robotski standardi;pripomočki;varnost.;
V zadnjem desetletju je bilo namenjeno veliko poudarka varnosti človeka v bližini industrijskega robota. Rezultat raziskovanj so sodelujoči roboti, ki s svojimi lastnostmi omogočajo sodelovanje s človekom. Ne predstavljajo velikega tveganja tudi, če se človek nahaja v njihovem delovnem območju. Tveg ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
robot;proizvodne meritve;merilna negotovost;merjenje dimenzij;primerjalne meritve;manipulacija z robotom;robotizacija meritev;doktorati;
In this doctoral thesis, we present research on the influence of robotic manipulation
on the uncertainty of product dimension measurements. We have been studying a
robotic measurement cell dedicated to statistical process measurements. By robotizing
process measurements, the robot becomes part of ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
KMS;roboti;manipulacija;SPC;dimenzijske meritve;primerjalne meritve;CMM;robots;manipulation;dimensional measurements;comparative measurements;
In our study a robot was used to deliver objects for measurement into the Equator gauging system. To investigate the robot’s manipulation influence on dimensional measurements, the robot’s tasks were divided into basic functions. Based on these basic functions, nine different robotmanipulation scena ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
roboti;prsti;menjave;testiranja;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Robot je postal nepogrešljiv del industrijskega procesa in se hitro širi tudi v druge panoge, kot sta zdravstvo in kmetijstvo. Robot z fiksnim orodjem (tekom opravljanja naloge se ne menja) je zmožen opravljati samo eno nalogo. Za celoten proces, ki vsebuje veliko različnih nalog, bi tako potreboval ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
skeniranje;odprešek;zvarjenec;robotsko varjenje;virtualno okolje;poligoniziran objekt;GOM;ATOS Scanbox 5120;Matlab;TPV;FAAR WE;UKL2;magisteriji;
V industriji se pogosto pojavlja problematika doseganja hitrih in kvalitetnih meritev, ki predstavljajo povratne informacije o kvaliteti izdelka. Pri zelo kompleksnih izdelkih, kjer se zahtevajo ozka tolerančna območja zaradi ustrezne montabilnosti, je zelo pomembna zanesljivost pridobljenih meritev ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
robotika;meritve;prijemanje;zasuk;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Roboti postajajo vse bolj prisotni na mnogih področjih, tako v vsakdanjem življenju, kot v industriji. Pomembna je tudi uporaba robotov v kontroli kakovosti izdelkov, kjer roboti nadomeščajo potrebne posege operaterja v merilni sistem in s tem izločijo vpliv človeškega faktorja. Kljub dobri ponovlji ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Emmanuel Bacher,
Sergio Cartiel,
Jorge García-Pueyo,
Julija Stopar,
Aleš Zore,
Roman Kamnik,
Ilze Aulika,
Andrejs Ogurcovs,
Jurgis Grube,
Arturs Bundulis,
Jelena Butikova,
Meldra Kemere,
Adolfo Muñoz,
Martin Laurenzis
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
senzorji;optični senzorji;taktilni senzorji;optično sipanje;optični odboj;optični lom;senzorji z optičnim vlaknom;detekcija svetlobe in razdalje;Lidar;čas potovanja;TOF;zaznavanje dotika;taktilno zaznavanje;popolni notranji odboj;optično vodilo;svetlobno vodilo;optično zaznavanje;robotska senzorna koža;zaznavanje bližine;sensors;optical sensors;tactile sensors;optical scattering;optical reflection;optical refraction;optical fiber sensors;light detection and ranging;LIDAR;Time-of-Flight;touch detection;tactile sensing;frustrated total internal reflection;FTIR;wave guide;light guide;optical sensing;robotic sensor skin;proximity sensing;
Light Detection and Ranging (LIDAR) sensors, employing direct Time-of-Flight (dTOF) measurements, are crucial for precise surface localization and are increasingly integrated into compact chip designs. These sensors have extensive use in proximity sensing in various applications. This paper presents ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
Slovenija;zdravstvo;projekti;informatika;informacijska tehnologija;E-zdravje;razvoj;analiza;
Analiza razvoja projekta e-zdravja v Sloveniji
Leto:
2018
Vir:
Ekonomska fakulteta (UL EF)
Diplomsko delo
Oznake:
govedo;krave molznice;prireja mleka;hlevi;mikro-klima;dobro počutje;diplomske naloge;
Na kmetijah, ki se ukvarjajo s tržno prirejo mleka, je zagotavljanje dobrega počutja in ustreznega zdravja krav molznic ključnega pomena za uspešno prirejo mleka. Zaradi velikih dnevnih nihanj temperature in vlage ter hitrih vremenskih sprememb, je živalim težko zagotoviti primerno mikroklimo v hlev ...
Leto:
2020
Vir:
Biotehniška fakulteta (UL BF)
Diplomsko delo
Oznake:
geodezija;diplomska dela;UNI;digitalni nivelir;kodna nivelmanska lata;pogreški nivelirja;horizontalna vizurna os;temperaturne spremembe;
Vplivi temperaturnih sprememb pri merjenju z digitalnim nivelirjem
Leto:
2012
Vir:
Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo (UL FGG)